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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600167.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备是由费再慧;李岩设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的前一时刻的激光横向校正信息；在前一时刻的激光横向校正信息满足预设校正条件时，根据前一时刻的激光横向校正信息确定当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息；在高精定位信号的信号状态为不可用状态时，利用当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息对当前时刻的融合定位信息进行校正；将校正后的融合定位信息作为量测信息进行融合定位，得到最终融合定位结果。本申请在激光横向校正信息满足预设校正条件且高精定位信号的信号状态为不可用状态的情况下，利用激光横向校正信息对融合定位信息进行校正，保证了自动驾驶车辆的定位精度。

本发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆的前一时刻的激光横向校正信息； 在所述前一时刻的激光横向校正信息满足预设校正条件的情况下，根据所述前一时刻的激光横向校正信息确定当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息； 在所述自动驾驶车辆的高精定位信号的信号状态为不可用状态的情况下，利用所述当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息对所述当前时刻的融合定位信息进行校正，得到校正后的融合定位信息； 将所述校正后的融合定位信息作为量测信息进行融合定位，得到所述自动驾驶车辆的最终融合定位结果； 所述根据所述前一时刻的激光横向校正信息确定当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息包括： 确定当前累计时间，所述当前累计时间从获取到所述前一时刻的激光横向校正信息时开始计算； 若所述当前累计时间小于第一累计时间阈值，则直接将所述前一时刻的激光横向校正信息作为所述当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息； 若所述当前累计时间不小于第一累计时间阈值但小于第二累计时间阈值，则对所述前一时刻的激光横向校正信息进行衰减，并将衰减后的激光横向校正信息作为所述当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息； 若所述当前累计时间不小于所述第二累计时间阈值，则直接将所述衰减后的激光横向校正信息归零，作为所述当前时刻的融合定位信息对应的激光横向校正信息。

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