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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600163.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备是由费再慧;李岩设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法由车端执行，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前高精定位信息和当前激光定位信息，当前激光定位信息基于云端发送的局部激光地图信息得到；根据当前高精定位信息确定第一融合定位策略，根据当前高精定位信息和当前激光定位信息确定第二融合定位策略；确定当前高精定位信息的信号状态，并根据信号状态在第一融合定位策略和第二融合定位策略中确定目标融合定位策略；根据目标融合定位策略进行融合定位得到融合定位结果。本申请基于高精定位信息的可用性采取不同的融合定位策略，保证定位准确性和稳定性，通过云端提供局部激光地图信息，减轻车端处理压力，提高定位实时性。

本发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述方法由车端执行，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆的当前高精定位信息和当前激光定位信息，所述当前激光定位信息基于云端发送的局部激光地图信息得到； 根据所述当前高精定位信息确定第一融合定位策略，根据所述当前高精定位信息和所述当前激光定位信息确定第二融合定位策略； 确定所述当前高精定位信息的信号状态，并根据所述当前高精定位信息的信号状态确定目标融合定位策略，所述目标融合定位策略为所述第一融合定位策略或者所述第二融合定位策略； 根据所述目标融合定位策略进行融合定位，得到所述自动驾驶车辆的融合定位结果； 所述当前高精定位信息包括当前RTK定位信号，所述确定所述当前高精定位信息的信号状态包括： 获取当前卫星数量； 在所述当前卫星数量达到预设数量阈值，且所述当前RTK定位信号为固定解的情况下，确定所述当前高精定位信息的信号状态为可用状态； 否则，确定所述当前高精定位信息的信号状态为不可用状态。

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