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龙图腾网获悉中煤西北能源有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种锚杆支护电液控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115199804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600919.9，技术领域涉及：F16K31/06；该发明授权一种锚杆支护电液控制系统及方法是由梁云峰;任晓文;杨勇;牛蓄源;张贤国;李晓林;唐会成;王刚;焦晓峰;关伟;郭忠强;上官志鹏;马金亮;王强;杜胜;宋伟;金雪琪设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚杆支护电液控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种锚杆支护电液控制系统及方法，所述系统包括：上位机模块、压力传感器模块、位移传感器模块、电磁阀控制模块和电磁阀；所述电磁阀控制模块，用于基于接收到的所述压力基准值、位移基准值、实时压力值及实时位移值确定电磁阀控制指令，并基于所述电磁阀控制指令对所述电磁阀进行控制；其中，所述电磁阀包括：注浆送药电磁阀。本申请提出的技术方案，可以通过锚杆进行注浆送药、自动进给、注浆及锚固，实现了钻锚一体化。

本发明授权一种锚杆支护电液控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种锚杆支护电液控制系统，其特征在于，包括：上位机模块、压力传感器模块、位移传感器模块、电磁阀控制模块和电磁阀； 所述上位机模块，用于设置压力基准值及位移基准值，并将所述压力基准值及位移基准值发送到电磁阀控制模块； 所述压力传感器模块，用于采集所述电磁阀对应动作的实时压力值，并将所述实时压力值发送到电磁阀控制模块； 所述位移传感器模块，用于采集所述电磁阀对应动作的实时位移值，并将所述实时位移值发送到电磁阀控制模块； 所述电磁阀控制模块，用于基于接收到的所述压力基准值、位移基准值、实时压力值及实时位移值确定电磁阀控制指令，并基于所述电磁阀控制指令对所述电磁阀进行控制，其中，包括：电磁阀控制模块控制锚杆仓摆动电磁阀摆动带有锚杆的锚杆仓，至锚杆仓摆动电磁阀对应的实时压力值等于其动作压力基准值，停止动作； 电磁阀控制模块向进给升降电磁阀发送控制钻箱进给的指令，当钻箱进给的位移值等于当前位移对应的位移基准值时，停止进给；电磁阀控制模块向夹钳开合电磁阀发送闭合指令，当锚杆仓摆动电磁阀对应的实时压力值等于当前动作对应的压力基准值时停止动作锚杆仓收回，电磁阀控制模块向锚杆仓旋转电磁阀发送旋转锚杆仓的指令，锚杆仓旋转电磁阀旋转锚杆仓，当锚杆仓旋转电磁阀对应的动作实时压力等于当前动作对应的压力基准值时，停止动作，为锚护下一根锚杆做准备； 电磁阀控制模块向钻箱旋转电磁阀发送钻孔指令，所述钻箱旋转电磁阀进行钻孔，并控制进给升降电磁阀进行进给、水路电磁阀打开、当钻箱旋转电磁阀的对应动作的实时位移值等于其位移基准值且其动作实时压力值等于其对应的压力基准值时，停止动作，并控制夹钳开合电磁阀开；电磁阀控制模块向进给升降电磁阀发送进给命令，继续进给，直至锚杆托盘接触煤壁,控制给升降电磁阀停止运行； 电磁阀控制模块控制注浆送药电磁阀开启，钻箱旋转电磁阀停止运行、水路电磁阀关闭，进行注浆送药，当注浆送药时间等于预设的注浆送药时间时，停止注浆； 控制钻箱旋转电磁阀正传进行搅拌，当搅拌时间等于5s后停止，然后凝固30s； 控制进给升降电磁阀、钻箱旋转电磁阀同时执行正传动作，当在预设的时段内有实时压力值等于当前动作对应的压力基准值时，停止运行，否则报错紧固失败； 控制进给升降电磁阀降、夹钳开合电磁阀闭合、架体升降电磁阀降到初始位置； 其中，所述电磁阀包括：注浆送药电磁阀。

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