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龙图腾网获悉奥特酷智能科技(南京)有限公司申请的专利点云几何信息压缩系统、方法及计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625378.5，技术领域涉及：H04N19/176；该发明授权点云几何信息压缩系统、方法及计算机系统是由张华音;陈诚;张旸设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云几何信息压缩系统、方法及计算机系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种点云几何信息压缩系统；包括点云数据预处理模块、编码模块、解码模块和点云重建模块；点云数据预处理模块用于将点云进行分块，并对每一个点云块进行归一化；编码模块通过八叉树对点云块的原始中心点坐标进行编码，形成八叉树码流；同时对归一化后的点云块进行特征提取，再通过上下文熵模型根据每个点云块的原始中心点进行对应特征向量的编码概率预测，特征向量通过预测出的概率值进行算数编码；解码模块基于编码模块进行解码；点云重建模块对接收到的解码数据进行处理得到最终的点云重建结果。本发还提供了一种点云几何信息压缩方法。本发明不仅减少了信息冗余，还有效提升了编码效率。

本发明授权点云几何信息压缩系统、方法及计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种点云几何信息压缩系统；其特征在于：包括点云数据预处理模块、编码模块、解码模块和点云重建模块；点云数据预处理模块将预处理后的数据分别发送到编码模块、解码模块和点云重建模块进行处理；编码模块将编码后码流发送到解码模块进行解码；解码模块将解码后的数据发送到点云重建模块； 其中，点云数据预处理模块用于将点云进行分块，并对每一个点云块进行归一化； 编码模块包括点云块原始中心点编码子模块和点云块编码子模块； 所述点云块原始中心点编码子模块通过八叉树对点云块的原始中心点坐标进行编码，形成八叉树码流； 所述点云块编码子模块通过自编码器的编码器对每一个归一化后的点云块进行特征提取，得到对应数量的特征向量；同时采用上下文熵模型根据每个点云块的原始中心点进行对应特征向量的编码概率预测，得到每个特征向量在每个维度上取值的、针对量化等级的概率分布；特征向量通过预测出的概率值进行算数编码，形成特征向量比特流； 解码模块分别将八叉树码流解压为每个点云块的原始中心点坐标；并使用与编码模块中参数共享的上下文熵模型对特征向量比特流进行解压，得到重建的特征向量集合；使用自编码器中的解码器对重建的特征向量集合进行解码，得到解压后的点云块； 点云重建模块对接收到的数据进行处理得到最终的点云重建结果； 所述自编码器的解码器使用多层感知机对点云块的特征向量进行升维，然后使用变形操作将升维后的点云块特征向量变形，在隐藏层维度上分割出每个点，最后使用共享多层感知机将每个点的特征重建为坐标； 所述上下文熵模型首先对由每个点云块的原始中心点组成的点云进行PointNet操作，提取由每个点云块的原始中心点组成的点云的全局形状，将每个点云块的原始中心点的坐标与全局形状拼接后，使用共享多层感知机计算每个点云块的特征向量的概率分数，得到每个点云块的特征向量的概率分数矩阵；最后用Softmax操作得到特征向量在每个维度上取值的、针对量化等级的概率分布矩阵。

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