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龙图腾网获悉江苏新控智能机器科技有限公司申请的专利一种多自由度智能切割系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114769854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623960.8，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种多自由度智能切割系统及方法是由许建平;王美冈设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度智能切割系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多自由度智能切割系统，所述多自由度智能切割系统包括工作台装置，在所述工作台装置上设置智能激光切割装置和智能控制系统，在所述工作台装置上还设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，在所述智能激光切割装置上设置A轴旋转机构、B轴旋转机构和激光切割头，工作时，所述智能控制系统先通过所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构确定所述智能激光切割装置的坐标位置，再通过所述A轴旋转机构、B轴旋转机构将所述激光切割头的旋转达到合适的切割角度。本发明所述的一种多自由度智能切割系统，具有较高的自由度和操作柔性，从而提高了智能激光切割装置的运动自由度和操作柔性，进而提高了产品的切割精度。

本发明授权一种多自由度智能切割系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度智能切割系统，其特征在于，所述的一种多自由度智能切割系统包括工作台装置1，在所述工作台装置1上设置智能激光切割装置5和智能控制系统6，在所述工作台装置1上还设置X轴移动机构2、Y轴移动机构3和Z轴移动机构4，在所述智能激光切割装置5上设置A轴旋转机构51、B轴旋转机构52和激光切割头56，工作时，所述智能控制系统6先通过所述X轴移动机构2、Y轴移动机构3和Z轴移动机构4确定所述智能激光切割装置5的坐标位置，再通过所述A轴旋转机构51、B轴旋转机构52将所述激光切割头56的旋转达到合适的切割角度； 在所述B轴旋转机构52的末端设置第一转接架58； 在所述智能激光切割装置5上还设置摄像头54和雷达55； 所述摄像头54设置在所述第一转接架58的下方，所述雷达55设置在所述第一转接架58的两侧； 多自由度智能切割方法使用所述的一种多自由度智能切割系统，所述多自由度智能切割方法包括如下步骤： S1、开始； S2、装夹工件； S3、确认切割路径、速度和位移； S4、切割； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、输入工件三维模型； 具体的，操作人员在智能控制系统6内输入工件三维模型； S32、设定切割位置； 具体的，设备通过切割头的摄像头54和雷达55进行自动巡边和标定，并将结构传输到智能控制系统6； 所述一种多自由度智能切割系统自动巡边和标定的过程如下： 首先对图像进行处理，提取图像的R、G、B，并计算图像的灰度值，灰度值＝0.299R+0.578G+0.144B； 延伸灰度范围[a,b]到[Z1,Zk]，其中 使用高斯函数对图像fx,y进行滤波，得fx,y*Gx,y,σ，然后计算其梯度矢量和模的方向： M＝||fx,y*Gx,y,σ|| 图像边缘点为在方向A上使模M去的局部极大值点； S33、智能控制系统6通过内部算法规划合理的切割路径，并计算各轴的运动速度和位移； 具体的，通过提取三维钣金件轮廓、离散加工轮廓，处理离散杂乱问题、集分各轮廓环点集等步骤完成三维钣金件的激光切割轨迹规划； 更具体的，首先导入曲面模型，然后再进行轮廓提取与离散，通过算法处理离散点，再进行轮廓分环算法处理，再进行七个排序散发，最后计算各环的起点，加工的提取与离散，主要通过切连续的拓展方式对曲面进行多拼接面的合并，获得一张圆滑连续的曲面；根据模型特点提取对于的点、边或者面，分离所需要加工的轮廓曲线，对离散数据点进行处理，按照距离最近的排序方法，改进排序方式以每个轮廓线为单元对离散点处理后，以距离为零为依据，将原来每段曲线上重复的离散点删除，再判断相邻两点距离是否大于最大离散距离；若大于，则是两环过度；小于则是同一个环上的离散点；这样可以把整个离散点集分成多个轮廓环点集，根据流程图进行计算，得到最短加工路径。

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