买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车位检测方法、设备、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639071.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位检测方法、设备、车辆和存储介质是由潘勇设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位检测方法、设备、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车位检测方法、设备、车辆和存储介质，包括将获取的当前帧图像分别输入预先训练的车位检测模型、障碍物检测模型以及场景检测模型，得到车位预测结果、障碍物预测结果和场景预测结果；根据检测到的任一目标车位与车载相机的位置关系，判断目标车位是否为车载相机所在位置车位；若是，使用障碍物预测结果和场景预测结果对目标车位的车位预测结果进行校验，得到目标车位的单帧预测结果；若否，使用场景预测结果对目标车位的车位预测结果进行校验，得到目标车位的单帧预测结果。这样，经过多重校验机制的校验，在复杂场景下给出高精度的车位检测结果，且在车辆无需完全经过目标车位时，给出相对精准的预测结果，提高了车位释放率。

本发明授权车位检测方法、设备、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于，包括： 从车载相机获取车辆所处场景的当前帧图像； 将所述当前帧图像分别输入预先训练的车位检测模型、障碍物检测模型以及场景检测模型进行检测，分别得到车位预测结果、障碍物预测结果和场景预测结果；其中，所述障碍物预测结果为车位内是否存在障碍物，所述障碍物预测结果用于判断目标车位是否为可停状态；场景预测结果为车辆所处场景的可行驶区域，包括所述目标车位是否存在所述可行驶区域的非路沿点，和或，当前场景下车位在当前帧图像的显示信息，所述显示信息包括显示目标车位的整体车位或显示目标车位的部分车位； 根据检测到的任一目标车位与所述车载相机的位置关系，判断所述目标车位是否为车载相机所在位置车位；其中，所述车载相机所在位置车位是根据所述目标车位的坐标和所述车载相机的坐标之间的几何关系确定的；若所述几何关系在预设范围内，则确定所述目标车位为车载相机所在位置车位；若所述几何关系不在所述预设范围内，则确定所述目标车位为非车载相机所在位置车位； 若判断出所述目标车位为车载相机所在位置车位，则使用障碍物预测结果和场景预测结果对所述目标车位的车位预测结果进行校验，从而得到所述目标车位的单帧预测结果； 若判断出所述目标车位为非车载相机所在位置车位，则使用场景预测结果对所述目标车位的车位预测结果进行校验，从而得到所述目标车位的单帧预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。