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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210652139.9，技术领域涉及：G06Q30/0201；该发明授权基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法是由朱玮;方涛设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法。利用稀疏的定位数据，获取游客在商业休闲空间中的总停留时长，并估计游客的轨迹和途经空间序列，使用加权最小二乘法估计各空间的平均停留时长。方法利用相对易于获取的稀疏定位数据，停留时长结果可以用作商业休闲空间吸引力的评价指标，支撑空间规划、设计、管理等工作。方法适用于商业街区、综合商场、公园、游乐园、景区等类似商业休闲空间，可作为空间利用监测评价工作中的核心模块及算法，可行性好。

本发明授权基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏定位数据的商业休闲空间停留时长估计方法，其特征在于，适用于商业街区、综合商场，作为空间利用监测评价工作中的核心模块及算法；该算法包括如下步骤： 步骤1.条件设定 【设定1】一个商业休闲空间由个子空间组成，每个子空间由表示；根据实际每个游客在每个子空间上的停留时长，存在各子空间的平均停留时长，即本算法要测算的对象； 【设定2】已获取若干游客在该商业休闲空间中的稀疏定位轨迹样本；每一条轨迹记录了该游客的若干位置点以及记录发生的时间；从每一条轨迹中可提取出若干前后相邻的位置点对；所有位置点对的总数为，每个位置点对用表示；对于每个位置点对，按照游客行为发生的时间顺序，其起始位置表示为，终止位置表示为，对应的记录时间为和，则可得该游客在该位置点对之间发生的活动总时长为； 【设定3】对于任意位置点对，根据商业休闲空间的具体空间形态，已推测出游客途经各子空间的次数，以及游客发生停留活动的总时长，相当于活动总时长减去移动花费的时长，即； 步骤2.平均停留时长估计算法 【步骤2.1】构建停留时长与各子空间停留次数的模型： 其中是空间的停留时长误差，假定为对所有独立且相同的正态分布，其均值为0，标准差为，为正的常数，即标准差与平均停留时长成正比，且所有间的协方差为0；即得： 由于相互独立的正态分布之和仍为正态分布，式（2）写作： 其中为均值为0，标准差为的正态分布，即得： 【步骤2.2】设定初始停留时长为任意值，将代入式（4），得到；将式（3）除以，得： 其中，，为均值为0，标准差为的正态分布； 【步骤2.3】用线性回归模型加权最小二乘法求解式（5），得到参数； 【步骤2.4】用重复步骤2.2、2.3，直至参数收敛，作为最终的空间停留时长估计。

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