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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于支持向量机的团队协同状态评定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687308.2，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权基于支持向量机的团队协同状态评定系统和方法是由刘双;党予卿;完颜笑如;闵雨晨;冯传宴;周孙夏;王鑫;邓野;周拓阳;田志强设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于支持向量机的团队协同状态评定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于支持向量机的团队协同状态评定系统和方法，包括数据采集模块、数据接口模块、在线评定模块、输出报告模块四部分。数据采集模块采集团队的四部分信息：团队信息采集、眼动设备采集、心电设备采集、视频录像采集。数据接口模块接收数据采集模块传输的信息并转换提取指标特征。在线评定模块对团队实验数据进行在线分析评定。输出报告模块将读入的团队信息和在线评定结果进行综合输出。利用该系统能够快速有效地判别团队在多种任务环境下的团队协同状态，有助于改善船舶班组团队协同作业水平，为减少人因失误提供依据。

本发明授权基于支持向量机的团队协同状态评定系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于支持向量机的团队协同状态评定系统，其特征在于包括： 数据采集模块，用于采集团队的数据信息，包括通过用户输入采集团队信息、通过眼动设备采集团队的眼动数据、通过心电设备采集团队的心电数据、通过对活动录像采集团队的视频录像数据，其中： 团队信息包括团队测试编号， 团队的眼动数据包括实时读入的原始眼动数据， 团队的心电数据包括实时读取的原始心电数据， 团队的视频录像数据包括全程录像和或记录视频，包括画面与音频， 数据接口模块，用于接收从数据采集模块传来的数据并转换提取指标特征，所述数据接口模块包括： 数据收发接口模块，用于首先设置眼动设备和心电设备中UDP端口号、Host地址，然后基于C++平台通过数据收发接口建立数据接口模块与眼动设备和心电设备之间的UDP数据通信，读取眼动设备采集的原始眼动数据，读取原始心电数据，对团队协同的沟通音频进行沟通文本的提取； 数据存储模块，用于将实时采集的原始眼动数据、原始心电数据与提取的沟通文本存储在内存空间中； 数据转换模块，用于将原始眼动数据及原始心电数据进行指标的转换并求平均值，所述指标的转换包括把原始眼动数据转换为包括注视率、扫视率、瞳孔直径、平均注视时间的眼动特征指标数据和把原始心电数据转换为包括平均心率、平均RR间期、标准化低频功率、标准化高频功率的心电特征指标数据， 所述数据接口模块还用于通过文本分析软件进行文本分析，对于沟通文本统计沟通编码的出现频率以及沟通关键词的词频数据，得到沟通文本特征数据， 在线评定模块，用于对团队的眼动数据、团队的心电数据以及团队的沟通文本特征数据进行在线分析评定，所述在线评定模块包括： 眼动特征预处理模块，用于读入数据接口模块中发送的眼动特征指标数据，并进行包括空值和或异常值剔除的规范化处理和包括标准化处理的预处理操作； 心电特征预处理模块，用于读入数据接口模块中发送的心电特征指标数据，并进行包括空值和或异常值剔除的规范化处理，和包括标准化处理的预处理操作； 沟通特征预处理模块，用于读入数据接口模块中发送的沟通文本特征指标数据，并进行包括空值和或异常值剔除的规范化处理，和包括标准化处理的预处理操作； 在线评定分类器模块，用于读入经过标准化处理和规范化处理的眼动特征指标数据、心电特征指标数据及沟通文本特征指标数据，并把该眼动特征指标数据、心电特征指标数据及沟通文本特征指标数据分别传输至三个OAO支持向量机进行在线计算：其中： 第一OAO支持向量机SVM1将高团队协同状态所对应的向量作为正集+1，中团队协同状态所对应的向量作为负集-1； 第二OAO支持向量机SVM2将高团队协同状态所对应的向量作为正集+1，低团队协同状态所对应的向量作为负集-1； 第三OAO支持向量机SVM3将中团队协同状态所对应的向量作为正集+1，低团队协同状态所对应的向量作为负集-1， SVM1、SVM2和SVM3分别进行计算，得到3个分类结果分类1、分类2、分类3， 使用投票法确定团队协同状态水平最终分类结果，即把3个分类结果中出现最多的结果作为最终分类结果， 输出报告模块，用于将上述团队信息和最终分类结果进行综合输出。

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