中国人民解放军空军工程大学彭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735609.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质是由彭鹏;童创明;孙华龙;王童设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质，所述方法包括：确定环境最优拦截角；开展比例导引头律修正；优化求解比例导引修正系数；通过典型样本点计算自适应修正比例导引系数。本申请与传统的比例导引法比较，针对导引律进行改进，增加对超低空最优拦截角的约束条件，优化方案未增加新的变量，工程上的可实现性高，适用于中远程防空导弹弹道中制导段优化。本申请为解决超低空弹道设计及拦截成功率提升问题提供了新的理论方法和技术途径。
本发明授权基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法，其特征在于：所述方法包括： 确定环境最优拦截角； 开展比例导引头律修正； 优化求解比例导引修正系数； 通过典型样本点计算自适应修正比例导引系数； 所述开展比例导引头律修正，具体包括： 基于传统比例导引律，引入补偿量进行修正，修正后的导引关系为： 其中x为修正量，θ为目标擦地角，q为弹目视线角，K为比例系数，f为导引率补偿量，Kf为修正后的比例导引系数； 对所述修正量x进行分段设计，经验公式为： 其中为弹目视线角的一阶导数，Rn为导引头开机时的弹目距离，R为弹目距离，RMid为常数，表示转弯结束后与预期达到目标拦截角的特征点之间的距离； 联立式1和式2，得到： 其中为中间推导变量，Kx为修正比例系数，为无量纲数，它与发射时候的状态及目标特性相关，表达为如下的关系式： Kx＝fqB,R0,MaT,HT7 其中R0为发射时刻导弹与目标之间的距离；MaT为目标的飞行马赫数；HT为目标的飞行高度；qB为在特定的弹目距离Rn下，要求达到的最优拦截角。
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