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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873910.5，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质是由贾郭峰;朱磊;贾双成;郭杏荣设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质，其中，应用于高精地图导航，所述方法包括实时获取目标车辆的自车初始位置信息；获取车前引导线数据；渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离。通过本申请实现对车前引导线的动态删除，提升用户体验。

本发明授权车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车前引导线处理方法，其中，应用于高精地图导航，所述方法包括： 使用IMU+RTK的位置组合定位模块，实时获取目标车辆的自车初始位置信息； 通过导航规划模块中的数据获取车前引导线数据； 所述自车初始位置信息与所述车前引导线数据的刷新频率并不相同； 渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前，根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离； 所述方法还包括： 获取目标车辆的自车初始位置信息对应的初始速度； 根据所述目标车辆的初始速度确定目标车辆在初始时间段内行驶经过的初始距离长度； 所述渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前，根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方，包括： 渲染第一帧数据时，根据所述目标车辆的第一速度确定目标车辆在第一时间段内行驶经过的第一距离长度； 根据所述第一距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据； 或者，渲染第二帧数据时，根据所述目标车辆的第二速度、第一速度确定目标车辆的当前加速度，从而确定目标车辆在第二时间段内行驶经过的第二距离长度； 根据所述第二距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据。

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