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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利无人驾驶车辆平行接管控制方法、装置及云控平台、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944072.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权无人驾驶车辆平行接管控制方法、装置及云控平台、电子设备是由朱早贝设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆平行接管控制方法、装置及云控平台、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人驾驶车辆平行接管控制方法、装置及云控平台、电子设备，其中所述方法包括启动自车监控程序，监控车辆的自动驾驶模块是否异常；如果监控到自车的自动驾驶模块出现异常且影响所述自动驾驶模块在自车执行预设自动驾驶控制指令，则上报云控平台以对车辆进行平行接管。通过本申请实时监控无人驾驶车辆故障，并在故障时进行平行接管，保证车辆安全运行。本申请可以实现无人驾驶车辆平行接管控制流程的全自动化。

本发明授权无人驾驶车辆平行接管控制方法、装置及云控平台、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆平行接管控制方法，其中，用于车辆端，所述方法包括： 启动自车监控程序，监控车辆的自动驾驶模块是否异常； 如果监控到自车的自动驾驶模块出现异常且影响所述自动驾驶模块在自车执行预设自动驾驶控制指令，则上报云控平台以对车辆进行平行接管； 如果监控到自车的自动驾驶模块出现异常且影响所述自动驾驶模块在自车执行预设自动驾驶控制指令但是不造成整个自动驾驶模块整个功能丧失的情况下，将无人驾驶车辆制动待重启之后再进入自动驾驶运行模式； 所述方法还包括： 评估所述自动驾驶模块的故障等级； 如果所述故障等级为第一故障等级，则上报所述云控平台； 如果所述故障等级为第二故障等级，则启动制动程序使车辆安全停车，其中所述第一故障等级的优先级大于所述第二故障等级； 所述监控到自车的自动驾驶模块出现异常且影响所述自动驾驶模块在自车执行预设自动驾驶控制指令，包括： 监控到自车的自动驾驶模块出现异常且为第一故障等级，则遍历所述自动驾驶模块并确定影响所述自动驾驶模块在自车执行预设自动驾驶控制指令的故障节点，所述故障节点包括感知定位节点、决策规划节点、运动控制节点； 和或， 监控到自车的自动驾驶模块出现异常且为第二故障等级，则在启动制动程序使车辆安全停车之后，再次启动所述自车监控程序。

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