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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利图像传感器的测试位置校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115396665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042074.2，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权图像传感器的测试位置校准方法、装置、设备及存储介质是由胡锐设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像传感器的测试位置校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像传感器的测试位置校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取图像传感器在各预设位置采集的测试图卡图像；根据第一预设距离、第二预设距离和测试图卡图像，计算图像传感器的校准位置信息；控制图像传感器或测试图卡移动到校准位置信息对应的位置，以使图像传感器校准到测试位置；本发明通过根据第一预设距离、第二预设距离和测试图卡图像，计算图像传感器的校准位置信息，可以利用图像传感器或测试图卡的初始位置和沿第一移动轴与第二移动轴移动后拍摄的测试图卡图像，计算图像传感器校准到测试位置所需移动的校准位置信息，以实现高精度的图像传感器测试位置的自动校准。

本发明授权图像传感器的测试位置校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像传感器的测试位置校准方法，其特征在于，包括： 获取图像传感器在各预设位置采集的测试图卡图像；其中，所述预设位置包括所述图像传感器或测试图卡的初始位置、从所述初始位置沿第一移动轴平移第一预设距离后的第一移动位置、从所述初始位置沿第二移动轴平移第二预设距离后的第二移动位置，所述第一移动轴与所述第二移动轴垂直； 根据所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述测试图卡图像，计算所述图像传感器的校准位置信息；其中，所述校准位置信息包括所述图像传感器或所述测试图卡在所述第一移动轴平移的第一距离信息和在所述第二移动轴平移的第二距离信息； 控制所述图像传感器或所述测试图卡移动到所述校准位置信息对应的位置，以使所述图像传感器校准到测试位置； 所述根据所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述测试图卡图像，计算所述图像传感器的校准位置信息，包括： 根据所述第一预设距离、所述第二预设距离和各所述测试图卡图像中的图卡中心点的坐标，计算所述校准位置信息； 所述根据所述第一预设距离、所述第二预设距离和各所述测试图卡图像中的图卡中心点的坐标，计算所述校准位置信息，包括： 通过，计算所述第一距离信息；其中，所述第一距离信息为所述图像传感器从所述初始位置沿所述第一移动轴平移的距离信息，A为所述第一预设距离，为所述图像传感器的光轴中心点在拍摄图像中的坐标，为所述初始位置的测试图卡图像中的图卡中心点的坐标，为所述第一移动位置的测试图卡图像中的图卡中心点的坐标，为所述第二移动位置的测试图卡图像中的图卡中心点的坐标； 通过，计算所述第二距离信息；其中，所述第二距离信息为所述图像传感器从所述初始位置沿所述第二移动轴平移的距离信息，B为所述第二预设距离。

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