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龙图腾网获悉中建生态环境集团有限公司;中国水利水电科学研究院申请的专利一种支架便携式地物测量系统、设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211044005.5，技术领域涉及：G01C11/08；该发明授权一种支架便携式地物测量系统、设备及方法是由王英;龚家国;李倩;马亮军;刘晓静;王浩;饶杰设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支架便携式地物测量系统、设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支架便携式地物测量方法及系统，主要针对地物测量，其上面有长度已知的标识物，结合标识物在模型中的相对长度，辅助标定被测物体在相对坐标中单位长度的真实物理长度，所述系统包括图像采集系统和图像数字化处理系统；图像采集系统包括可折叠的支架、标志板1、标志板2和摄影机，摄影机用于从不同角度采集高分辨率的被测物体照片，可折叠的支架用于集成标志板1和摄影机，来建立被测物体和摄影机之间的位置关系，所述的底座用于将拍摄系统固定在待测量区；同时使得本发明有了更广泛的适用场景，伸拉支杆可调节标志板的位置，标尺用于记录图像采集装置与标志板之间的位置关系，本发明的主要组成构件均为可组装可移动。

本发明授权一种支架便携式地物测量系统、设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种支架便携式地物测量方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，在待测区架设拍照系统，根据被测物体的特征，布设摄影机图像采集的点位，保证拍摄的被测地物相邻照片的重合度达到60％以上，标志板的每个面至少在3～5张照片中清晰呈现； 步骤2，多角度采集带有清晰标志板信息的被测物体照片； 步骤3，将照片导入计算机解译系统，进行第一次摄影测量计算，即进行粗对正； 步骤4，确认相机和被测物体之间的相对位置关系，将第一步拍照系统架设完成后，度量出的相机距离标志板距离，即物距大小，以及水平投影、垂直投影方向的距离，确定摄影瞬间摄影机物镜中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数； 步骤5，标定被测物体在相对坐标中单位长度的真实物理长度； 步骤6，快速获取多张照片中的同名点并定义两点之间真实距离；关于多张照片中同名点的快速识别及两点之间真实距离定义的方法分为以下五步，第一步是根据标志板的颜色编码号确定含相同标志板的不同照片；第二步是根据同一标志板上不同面的颜色编码号确定含相同标志板相同面的不同照片；第三步是根据各个圆形标志块颜色编码号以及具体的直径大小确定多张照片上的同名点；第四步是挑选最清晰的3-5张含以上三步信息的照片标记同名点；第五步是根据设计的标志板尺寸计算两个同名点之间在大地坐标系下的真实距离，赋予模型中两点之间的单位长度真实的物理距离，实现模型中多张照片中同名点识别及两点之间真实距离的定义； 步骤7，将三者之间相关位置的参数以及相对坐标的真实长度作为已知量，导入摄影测量解译计算的平差计算文件中，进行第二次精细化摄影测量计算，生成摄影测量精确模型，从模型中量取需要的尺寸，完成测量。

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