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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多视场星敏感器的星图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049008.8，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种多视场星敏感器的星图识别方法是由樊巧云;刘紫汀设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视场星敏感器的星图识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视场星敏感器的星图识别方法，包括以下步骤：步骤S1、构建导航数据库，导航数据库包括用于储存恒星基本信息的导航星库、用于储存视场内小角距的星对库和用于储存视场间角距的大角距库；步骤S2、多视场主星识别；步骤S3、全视场观测星识别。本发明中，构建“一小两大”模式，通过限定模式中观测星的选取范围，减小模式数量，进而减小数据库容量，提高识别速度，基于姿态解算结果迭代识别全视场观测星，通过迭代的方式逐步提高姿态解算的精度，进而提高全视场观测星识别率，仅采用角距信息用于识别，无需进行视场间的图像融合，其使用不受视场个数与视场夹角的限制，更加适用于不同视场个数、视轴夹角的多视场星敏感器。

本发明授权一种多视场星敏感器的星图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多视场星敏感器的星图识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、构建导航数据库，所述导航数据库包括用于储存恒星基本信息的导航星库、用于储存视场内小角距的星对库和用于储存视场间角距的大角距库； 步骤S2、多视场主星识别； 步骤S3、全视场观测星识别； 步骤S1中，构建导航数据库的步骤包括： 首先，构建用于储存恒星基本信息的导航星库； 其次，构建用于储存视场内小角距的星对库； 最后，构建用于储存视场间角距的大角距库； 步骤S2中，多视场主星识别的步骤包括： 首先，选取各视场内最亮的观测星作为待识别的主星； 其次，选取与各主星在同一视场内的观测星作为近端邻星，与各主星在不同视场内的观测星作为远端邻星；选择与主星最近、次近的两颗近端邻星，分别与主星构成两个星对；分别选取与星对几何中心最近的3颗或以上远端邻星，构建主星多个“一小两大”的特征模式； 然后，分别识别各主星形成的两个星对； 最后，进行主星识别结果验证； 识别各主星形成的两个星对的步骤包括： 计算星对间角距，即“一小两大”中的小角距，查找星对库，将对应组别及相邻组别内的星对作为候补星对； 计算远端邻星到星对间的角距，即“一小两大”中的大角距，得到各远端邻星所落入的二维栅格，查找这些二维栅格所对应的查找表行数，若查找表对应行记录了某候补星对索引，则给这个候补星对票数加1，所有远端邻星投票结束后，选择得票数最多且得票数大于一定阈值的候补星对作为最终匹配结果； 若主星的两个星对均识别成功且某一星对得票数更多，则选择该星对匹配结果用于后续流程；若两个星对得票数一样且匹配结果有一颗公共星，则将两个星对匹配结果均用于后续流程；否则，认为两个星对均识别失败，并更换该视场内的次亮星作为主星，再次进行主星识别，以此类推； 进行主星识别结果验证的步骤包括： 用主星识别结果计算星敏感器姿态，并用此姿态识别与主星在同一视场内的、除已识别星对外的其余观测星，若有观测星识别成功，则认为主星识别结果正确，否则，认为主星识别结果错误，更换视场。

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