深圳市兴东辉科技有限公司李才祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兴东辉科技有限公司申请的专利管内腔张紧抓取治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094896.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权管内腔张紧抓取治具是由李才祥设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本管内腔张紧抓取治具在说明书摘要公布了：本发明公开了管内腔张紧抓取治具，包括法兰板、无缝管、端盖、气缸、挡环、内活塞、锥形圆管和O型圈；所述法兰板通过无缝管与端盖相连，所述气缸固定安装在端盖的右侧，所述锥形圆管的左侧与气缸的内壁左侧固定连接，所述内活塞插接在气缸的内腔右侧且套接在锥形圆管的左侧外壁，所述挡环固定安装在气缸的右侧，所述气缸的内壁上下两端分别开设有进气孔和出气孔。本发明通过软性胶撑紧内腔来达到产品抓取动作，开发连体气缸气流结构，使内活塞撑起或者收回O型密封圈，使密封圈变大或者缩小，从而达到密封圈涨大后与产品内腔紧配，达到抓取可移动运作，若O型圈直径恢复初始状态，与产品内腔尺寸松配，达到产品松脱可移动动作。
本发明授权管内腔张紧抓取治具在权利要求书中公布了：1.管内腔张紧抓取治具，其特征在于：包括法兰板1、无缝管2、端盖3、气缸4、挡环5、内活塞6、锥形圆管7和O型圈10； 所述法兰板1通过无缝管2与端盖3相连，所述气缸4的内腔上下两端分别开设有进气孔8和出气孔9，气缸4工作时，所述内活塞6与气缸4产生相对运动，所述内活塞6沿着锥形圆管7的外壁滑动撑起O型圈10，所述挡环5固定安装在气缸4的右侧，所述O型圈10套接在锥形圆管7的外壁，所述内活塞6可沿着锥形圆管7的外壁左右滑动，所述锥形圆管7为圆柱和圆台的组合体。
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