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龙图腾网获悉新奇点智能科技集团有限公司申请的专利一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102458.9，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质是由方晓波;张勇;朱江设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：识别并记录至少一个车辆以及车辆车身所占的区块得到全局车辆地图，分析每一个车道的可行驶方向，并将所述每一个车道设置为对应一个区块，记录所述每一个区块以及区块上的可行驶方向得到行驶方向地图，以及采集至少一个车辆在智能交通路侧单元的可识别区的行驶数据，使得可以根据全局车辆地图，行驶方向地图以及至少一个车辆在可识别区的行驶数据，预测待预测车辆在盲区的行驶数据，采用该方法预测得到的待预测车辆在盲区的行驶数据具有较高的精确度，更加贴合实际情况，从而能更好地辅助驾驶或者为自动驾驶提供支撑，避免交通事故的发生。

本发明授权一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶数据预测方法，其特征在于，包括： 识别并记录至少一个车辆以及车辆车身所占的区块得到全局车辆地图； 分析每一个车道的可行驶方向，并将所述每一个车道设置为对应一个区块，记录所述每一个区块以及区块上的可行驶方向得到行驶方向地图； 采集所述至少一个车辆在智能交通路侧单元的可识别区的行驶数据； 根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶数据，预测待预测车辆在盲区的行驶数据； 所述根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶数据，预测待预测车辆在盲区的行驶数据的步骤，包括： 根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶方向和行驶速度，预测所述待预测车辆在盲区的行驶方向和行驶速度； 所述根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶方向和行驶速度，预测所述待预测车辆在盲区的行驶方向和行驶速度的步骤，还包括： 根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶方向和行驶速度，确定所述待预测车辆的前车的行驶速度以及所述待预测车辆在盲区的最大可行驶速度； 基于预设的跟驰模型，采用所述待预测车辆的前车的行驶速度以及所述待预测车辆在盲区的最大可行驶速度，预测所述待预测车辆在盲区的行驶速度； 所述根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶方向和行驶速度，确定所述待预测车辆在盲区的最大可行驶速度的步骤，包括： 根据所述全局车辆地图，所述行驶方向地图以及所述至少一个车辆在可识别区的行驶方向和行驶速度，确定所述待预测车辆的推演方向； 以第一预设距离作为约束条件，采用所述待预测车辆的推演方向和预设的行驶速度推演所述待预测车辆的推演轨迹； 计算所述待预测车辆的推演轨迹的起始行驶方向与终点行驶方向的夹角； 根据所述待预测车辆的推演轨迹的起始行驶方向与终点行驶方向的夹角，确定所述待预测车辆在盲区的最大可行驶速度。

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