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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种热轧卷取机前导卫自动标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116099885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103377.0，技术领域涉及：B21B39/16；该发明授权一种热轧卷取机前导卫自动标定装置及标定方法是由朱培显;丁正;王干;查丛文;王加林;杨尚钢;姚威;曹卓设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧卷取机前导卫自动标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明提供了一种热轧卷取机前导卫自动标定装置，所述前导卫的入口和出口均设有自动标定装置，自动标定装置的中心线与轧制中心线重合，自动标定装置包括标定板、气缸和基础底座，基础底座安装在设备基础上，气缸的固定端安装在基础底座上，标定板通过紧固件连接在气缸的活塞杆端部，标定板跟随气缸的伸缩进行上升下降。在需要对导卫进行标定时，两套标定装置的气缸同时推动两标定板从辊道之间的间隙升起到高位，然后两侧导卫从最大开口处合拢，接触到标定板后停止，此时PLC将两侧导卫开口度都写为标定板的一半宽度，也就是500mm，就完成了标定。本发明还提供了一种热轧卷取机前导卫自动标定方法。

本发明授权一种热轧卷取机前导卫自动标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧卷取机前导卫自动标定方法，其特征在于：包括自动标定装置，所述前导卫的入口和出口均设有自动标定装置，自动标定装置的中心线与轧制中心线重合，自动标定装置包括标定板1、气缸2和基础底座3，基础底座3安装在设备基础上，气缸2的固定端安装在基础底座3上，标定板1通过紧固件连接在气缸2的活塞杆端部，标定板1跟随气缸2的伸缩进行上升下降；所述自动标定装置还包括气动阀台，气动阀台通过两根气管连接到气缸2上，气动阀台上设有电磁气动阀12控制气缸2的升降，气动阀台上还设有压力开关Ⅰ13和压力开关Ⅱ14，压力开关Ⅰ13与气缸2的有杆腔连通用于测量气缸2的有杆腔回路压力，压力开关Ⅱ14与气缸2的无杆腔连通用于测量气缸2的无杆腔回路压力； 所述自动标定方法为： S1.打开前导卫的两侧导卫到最大位置； S2.待导卫两侧辊缝到最大位置后，将两侧辊缝都预标定为L0,L0的值一般稍大于辊子长度的一半； S3.将导卫两侧开口度预标定为L0后，触发电磁气动阀12中的气动阀a121得电，气缸2的活动杆伸出顶升标定板1到最高位置； S4.标定板1已经提升到最高位置后，控制导卫两侧伺服阀同时以30mms的速度快速关闭，前导卫的两侧导卫向里合拢，目标值为530mm开口度位置； S5.两侧导卫各到530mm开口度后，都改为以2mms的速度慢速关闭，两侧导卫继续向轧制中心线移动； S6.进入慢速关闭流程后，导卫合拢的速度基本刚稳定在2mms时，两侧导卫开始测量导卫在慢速关闭过程中的空载阻力； S7.两侧导卫运行距离稍有不同，某一侧导卫会先触碰到标定板1；当某一侧导卫实际压力超过4KN时，该侧伺服阀立即停止输出即该侧导卫停止运动；另一侧导卫继续向标定板靠近，当另一侧导卫也检测到4KN压力，两侧导卫的伺服阀控制都转入压力控制模式，此时设置两侧压力目标值都为10KN； S8.两侧导卫继续向标定板靠近，两侧导卫压力达到目标值9KN-11KN范围内，并持续2s后，将两侧导卫当前位置都标定为500mm； S9.导卫辊缝标定写入后，打开两侧导卫到最大位置；两侧导卫到最大位置后，触发电磁气动阀12中的气动阀b122得电，气缸2的活动杆收缩，使标定板下降； S10.当检测到标定板下降到最低位后，标定循环结束。

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