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龙图腾网获悉厦门竣铭科技有限公司申请的专利一种电芯分流堆垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101818.3，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种电芯分流堆垛系统是由谢贤仁;陈永恩;魏信锦;邓锋设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯分流堆垛系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池加工技术领域，一种电芯分流堆垛系统，包括进料模块，其后端连接有分选模块，分选模块包括分选机构和双动子出料机构，用于对工件进行筛选分流，所述分选模块具有分别用于输出合格工件及NG工件的两个输出端，该NG工件输出端连接有NG出料模块，该合格工件输出端连接有定位模块；所述定位模块后端设有转运机器人，所述转运机器人末端连接有夹持模块；所述转运机器人外侧合围式设置有多个堆垛模块及升降移位模块。本发明的主要目的是提供一种电芯分流堆垛系统，提高分流、检测、堆垛工序的整合程度及自动化程度，代替现有结构占地面积大、衔接转运需人工操作，劳动强度大，效率低的生产方式。

本发明授权一种电芯分流堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种电芯分流堆垛系统，其特征在于，包括用于输送电芯进入分流堆垛系统的进料模块，进料模块采用具有导向、阻挡工件功能的线性传送带；其后端连接有分选模块，分选模块包括分选机构和双动子出料机构，用于对工件进行筛选分流，所述分选模块具有分别用于输出合格工件及NG工件的两个输出端，该NG工件输出端连接有NG出料模块，该合格工件输出端连接有定位模块，所述定位模块用于将多个合格工件进行排列和定位； 所述进料模块、定位模块、NG出料模块构成以分选模块为交汇点的T形送料路径； 所述定位模块后端设有转运机器人，所述转运机器人末端连接有夹持模块，夹持模块包括用于夹持工件的转运夹持机构以及用于防止工件在转运过程中脱落的托底机构； 所述转运机器人外侧合围式设置有多个堆垛模块及升降移位模块，经转运机器人转运后，工件在堆垛模块中完成堆垛，并借助升降移位模块进行堆叠； 双动子出料机构包括固设于分选机架上的双动子第一基座和双动子第二基座，两者顶部分别设有双动子第一输送带和双动子第二输送带，两个输送带方向水平垂直，双动子第一输送带顶部设有衔接分选机构合格电芯输出端的送料路径，且各送料路径均设有独立控制的双动子第一阻挡件；双动子第二输送带上设有沿其横移的双动子第三输送带，双动子第三输送带的方向平行于双动子第一输送带的方向，双动子第三输送带的送料路径末端具有双动子第二阻挡件，其输出后的电芯经缓冲输送模块后进入定位模块。

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