精工爱普生株式会社下岛聪兴获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102968.6，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法是由下岛聪兴设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法在说明书摘要公布了：本申请提供机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法，能够抑制组装精度的降低。机器人关节机构具有：机器人结构部件，具备贯通孔和在所述贯通孔的周围配置的第一孔及第二孔；电机，使用所述第一孔被旋合固定，所述电机的输出轴被插通于所述贯通孔中；以及波动齿轮装置，使用所述第二孔被旋合固定，具备与所述输出轴连接的波动发生器，所述贯通孔的直径小于所述波动发生器的长径。
本发明授权机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节机构，其特征在于，具有： 机器人结构部件，具备贯通孔和在所述贯通孔的周围配置的第一孔及第二孔； 电机，使用所述第一孔被旋合固定于所述机器人结构部件，所述电机的输出轴被插通于所述贯通孔中；以及 波动齿轮装置，具备：波动发生器，与所述输出轴连接，且沿着所述输出轴的方向俯视观察时所述波动发生器的外周呈椭圆形；弹性花键，能够沿着所述波动发生器的外周挠曲变形，且具备外齿；以及旋转花键，具备与所述外齿啮合的内齿，且与所述弹性花键相对旋转， 所述旋转花键使用所述第二孔被旋合固定于所述机器人结构部件， 所述贯通孔的直径小于所述波动发生器的长径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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