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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利换电控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116988.9，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权换电控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质是由王帅;郑飞飞;徐华振;李志彬;邹积勇;罗江龙设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及换电技术领域，具体提供了一种换电控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，本发明旨在至少一定程度地解决由于出现本应恰好进孔的电池定位销发生偏移而顶到动力电池的现象而导致换电作业存在严重的安全风险的技术问题。其中的换电控制方法换电控制方法包括：获取待换电的车辆的视觉数据；其中，所述视觉数据包括待换电的车辆的动力电池的电池孔的位置数据；根据多个所述电池孔的位置数据，判断待换电的车辆的位置是否符合能够对其进行换电作业的条件；若是，使换电小车对待换电的车辆进行换电作业。通过这样的构成，能够谋求通过多个电池孔的位置数据来降低避免出现误判的可能性，从而降低或者消除安全风险。

本发明授权换电控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法包括： 获取待换电的车辆的视觉数据； 其中，所述视觉数据包括待换电的车辆的动力电池的电池孔的位置数据； 根据多个所述电池孔的位置数据，判断待换电的车辆的位置是否符合能够对其进行换电作业的条件； 其中，在所述的“获取待换电的车辆的视觉数据”之后，所述换电控制方法包括： 判断对应于所述电池孔的位置数据是否为有效数据； 若否，则在换电小车的电池定位销接近所述电池孔的过程中，判断所述电池定位销相对所述电池孔的位置是否符合能够对待换电的车辆进行换电作业的条件； 若是，使换电小车对待换电的车辆进行换电作业； 其中，所述的“判断所述电池定位销相对所述电池孔的位置是否符合能够对待换电的车辆进行换电作业的条件”包括： 若否，则使换电小车的电池定位销继续向朝向所述电池孔的方向运动，并判断所述电池定位销的扭矩是否大于设定的扭矩阈值； 若是，则给出反馈信息和或中止当前的换电作业； 其中，所述扭矩阈值为低于设定高值的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。