太原理工大学乔铁柱获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135587.8，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法是由乔铁柱;侯成成;董会杰;张海峰设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器状态非接触测量领域，常规振动传感器无法实现飞行器壳体整体测量，普通视觉相机进行飞行器壳体振动测量时无法克服抖动造成的影响；本发明提供一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法，采集飞行器主体和视觉相机的三轴振动信息及飞行器壳体图像信息，计算飞行器主体与视觉相机的三轴振动差分位移，根据所得三轴振动差分位移，计算视觉相机采集飞行器壳体图像信息的二维偏移量，根据偏移量重新平移校准飞行器壳体图像信息，根据校准后飞行器壳体图像信息中特定像素位置变化，计算得到飞行器壳体振动信息；本发明使用双振动传感器模式，构建振动差分模型，解决非同频共振条件下的基于视觉相机的飞行器壳体振动测量难题。
本发明授权一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器壳体振动视觉测量装置，其特征在于，所述飞行器壳体振动视觉测量装置安装于飞行器主体（2）上，包括振动检测部件，以及用于连接振动检测部件和飞行器主体（2）的连接组件，其中： 所述振动检测部件包括视觉相机（3）、用于测量视觉相机（3）三轴振动信息的第一振动传感器（4）和用于测量飞行器主体（2）三轴振动信息的第二振动传感器（1），所述视觉相机（3）通过连接组件固定连接在飞行器主体（2）的侧面，所述第一振动传感器（4）固定于视觉相机（3）外壁，所述第二振动传感器（1）固定安装在飞行器主体（2）内部。
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