湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司胡建敢获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司申请的专利一种有刷直流电机的控制和电流采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140459.2，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权一种有刷直流电机的控制和电流采样方法是由胡建敢;罗大志;林联伟;焦九顺;黄瑞;刘续荣;王宇设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有刷直流电机的控制和电流采样方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种有刷直流电机的控制和电流采样方法，包括以下步骤：S1、根据调制系数计算出A、B相PWM的占空比，并对其进行移相调制；S2、经调制后的PWM经预驱控制H桥的MOS管，驱动有刷直流电机的正转或反转；S3、在驱动电机的同时，通过Rs采样电阻对电机电流进行采样；本发明基于低边单电阻采样，通过PWM移相的方式对小电流进行有效采样，从而实现了全调制区的电流采样，对器件的要求低、成本低。
本发明授权一种有刷直流电机的控制和电流采样方法在权利要求书中公布了：1.一种有刷直流电机的控制和电流采样方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据调制系数计算出A、B相PWM的占空比，并对其进行移相调制； S2、经调制后的PWM经预驱控制H桥的MOS管，驱动有刷直流电机的正转或反转； S3、在驱动电机的同时，通过Rs采样电阻对电机电流进行采样，采样触发时刻包括： 占空比DutyADutyB：调制系数K满足0KSampleWindow*2，采样时刻T4，为低调制区单采样窗口； 调制系数K=SampleWindow*2，采样时刻T4和3T4，为双采样窗口冗余； 占空比DutyA＜DutyB：调制系数K满足-SampleWindow*2K0，采样时刻3T4，为低调制区单采样窗口； 调制系数K=-SampleWindow*2，采样时刻T4和3T4，为双采样窗口冗余； 占空比DutyA＝DutyB：调制系数K=0，采样时刻T4和3T4，为双采样窗口冗余； 其中，T表示PWM的周期，DutyA、DutyB分别为A、B相PWM的占空比，SampleWindow表示采样窗口占整个PWM占空比周期的百分比系数。
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