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龙图腾网获悉杭州职业技术学院;中信重工机械股份有限公司申请的专利井巷掘进喷混系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168236.7，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权井巷掘进喷混系统和控制方法是由李客;王利辉;裘旭东;莫根林;苗军克设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本井巷掘进喷混系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及井巷掘进施工设备领域，公开了一种井巷掘进喷混系统和控制方法。其中。井巷掘进喷混系统包括：喷混台车；喷浆机，安装在喷混台车上；喷头夹具，用于夹持喷浆机的喷头；圆形轨道，包括齿圈和夹板；齿圈被位于其两个端面的夹板夹持固定；防护罩，位于圆周轨道的两侧，并固定安装在喷混台车的两侧；周向驱动组件，用于驱动喷混台车沿着圆形轨道滑动；直线驱动组件，包括轨道、与轨道滑动连接的轮座以及用于驱动轮座沿轨道滑动的驱动部。通过上述技术方案，可以有效解决油缸承受的偏载大、喷混系统体积庞大，效率低，操作不便，不适合布置在挖掘小直径隧洞的掘进设备上的问题。

本发明授权井巷掘进喷混系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种井巷掘进喷混系统，其特征在于，所述井巷掘进喷混系统包括： 喷混台车（4）； 喷浆机（2），安装在所述喷混台车（4）上； 喷头夹具（3），设置在所述喷浆机（2）或所述喷混台车（4）上，用于夹持所述喷浆机（2）的喷头； 圆形轨道，包括齿圈和夹板；所述齿圈被位于其两个端面的夹板夹持固定； 防护罩（1），位于所述圆形轨道的两侧，并固定安装在喷混台车的两侧； 周向驱动组件，用于驱动所述喷混台车（4）沿着所述圆形轨道滑动； 直线驱动组件，包括轨道（14）、与所述轨道（14）滑动连接的轮座（9）和轮座（15）以及用于驱动所述轮座（9）和轮座（15）沿所述轨道（14）滑动的驱动部；所述驱动部包括伸缩方向与所述喷混台车（4）的移动方向相同的喷混驱动油缸（5）； 所述齿圈的两侧夹板的外端面形成有符合所述圆形轨道的轨迹并与所述圆形轨道同心的环形轨道（100）； 所述喷混台车（4）包括车体和设置在所述车体底部并能够沿着环形轨道（100）行走的引导轮；所述引导轮包括螺栓型凸轮轴承（20）和导向轮（22）；所述螺栓型凸轮轴承（20）用于禁止所述车体在所述环形轨道（100）的径向移动；所述导向轮（22）用于禁止所述车体在所述环形轨道（100）的轴向移动； 所述齿圈包括相互连接的第一齿圈（6）和第二齿圈（10）； 所述夹板由顺序连接的左夹板（7）、上左夹板（11）、右夹板（8）和上右夹板（12）组成； 所述夹板和所述齿圈之间通过内螺纹圆柱销（21）固定连接。

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