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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268522.0，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统是由王正兵;冯旭刚;章义忠;吴玉秀设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像匹配技术领域，提供了一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统。方法包括：利用曲率尺度空间算法获取参考图像及待匹配图像中图像轮廓上的角点作为特征点；计算每一特征点的主方向及对应轮廓处的曲率半径，并以所述特征点为中心沿其主方向选取一矩形区域构造PIIFD特征描述符；计算参考图像及待匹配图像中对应特征点对间PIIFD特征描述符的相似度以获得初始匹配结果；获取局部转换矩阵并对其进行迭代优化，并基于优化后的局部转换矩阵剔除所述初始匹配结果中的异常匹配点以得到最终的匹配结果。本发明不但具有尺度变化问题处理中计算成本低的优势，还有效提高了异源图像特别是非刚性异源图像匹配时的准确性。

本发明授权一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法，其特征在于，包括： 分别提取参考图像及待匹配图像的图像轮廓，并利用曲率尺度空间算法获取各所述图像轮廓上的角点以作为特征点ci； 计算每一所述特征点ci所在图像轮廓处的曲率半径并利用局部区域内的最大矩分别计算所述参考图像及所述待匹配图像中的每个特征点ci的主方向，进而以所述特征点ci为中心沿其主方向选取一矩形区域4Fri×4Fri构造PIIFD特征描述符；其中，Ki为特征点ci对应的轮廓曲率，F为放大因子； 计算所述参考图像及所述待匹配图像中对应特征点对间PIIFD特征描述符的相似度以进行双向特征匹配，并获得初始匹配结果； 将所述参考图像均分为H×H个网格，以每一所述网格的中心为圆心设置半径相等的圆形区域Si，并获取所述圆形区域Si的每一特征点及其在所述待匹配图像中对应匹配的特征点以构成匹配点对集进而基于所述匹配点对集计算得到局部转换矩阵；其中，为圆形区域Si内的特征点总数，为任一个匹配点对； 以圆心移动矢量为增量对各所述圆心区域Si的圆心进行迭代更新，进而对所述局部转换矩阵进行迭代更新直至相邻两次更新时的圆心间欧氏距离小于预设距离或迭代次数大于预设次数以得到H×H个优化局部转换矩阵；其中，ej为所述匹配点对集中第j个匹配点对的匹配误差，uj为当前圆心到特征点的矢量，为归一化因子； 基于最近邻算法选用相应的所述优化局部转换矩阵筛除所述初始匹配结果中的异常匹配点对以获得最终匹配结果。

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