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龙图腾网获悉武汉爱迪科技股份有限公司申请的专利一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411114.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质是由霍义涛;赵艳丽;叶松;颜永涛;李力;向文;姜慧设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及动态识别方法，具体涉及一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述终端根据图像设备的捕捉操作获取的图像信息生成原始数据集，所述原始数据集包括行人数据集和车辆数据集；将所述行人数据集输入行人预判模型获取行人数据集对应的行人预判轨迹；将所述车辆数据集输入车辆预判模型获取车辆数据集对应的车辆预判轨迹；对所述行人预判轨迹和车辆预判轨迹进行轨迹模型拟合，判断行人和车辆的碰撞预判结果。本发明通过路口覆盖式的检测方式及标准时空坐标系的设置，将提高特殊路口如学校、园区、商城等行人和车辆碰撞预判结果的准确度和全面度，从而保障特殊路段的道路公共安全。

本发明授权一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人和车辆动态预判方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括： 所述终端根据图像设备的捕捉操作获取的图像信息生成原始数据集，所述原始数据集包括行人数据集和车辆数据集；所述行人数据集包括行人形态参数、行人轨迹参数和第一时间参数；所述车辆数据集包括：车辆形态参数、车辆轨迹参数和第二时间参数； 将所述行人数据集输入行人预判模型获取行人数据集对应的行人预判轨迹，将所述车辆数据集输入车辆预判模型获取车辆数据集对应的车辆预判轨迹，对所述行人预判轨迹和车辆预判轨迹进行轨迹模型拟合，判断行人和车辆的碰撞预判结果，所述碰撞预判结果包括碰撞或不碰撞；所述行人预判模型和车辆预判模型均为根据多个相应的数据集样本、相应的预判轨迹和对应的碰撞预判结果训练得到的模型；所述数据集样本中每个数据集样本包括一次捕捉操作生成的与行人预判模型相关的行人形态参数、行人轨迹参数和第一时间参数，或一次捕捉操作生成的与车辆预判模型相关的车辆形态参数、车辆轨迹参数和第二时间参数，所述行人数据集和车辆数据集属于特征数据，所述碰撞预判结果属于标签数据； 所述行人数据集和行人数据样本集均包括：第一权重、第二权重和第三权重；所述第一权重用于约束所述行人形态参数对行人预判轨迹和碰撞预判结果的影响程度；所述第二权重用于约束所述行人轨迹参数对行人预判轨迹和碰撞预判结果的影响程度；所述第三权重用于约束所述第一时间参数对行人预判轨迹和碰撞预判结果的影响程度； 在初始时，第一权重最高，并随着时间的推移逐步降低；当随着终端应用路段的碰撞次数增多，第二权重相应提升。

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