北京字跳网络技术有限公司罗莉舒获国家专利权
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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利语音导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415767.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权语音导航方法、装置、电子设备及存储介质是由罗莉舒;龙超;张健龙;王明远;傅依;王丽月;胡佩涛设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本语音导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种语音导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过在第一环境范围内的第一位置处，以所述第一位置为图像拍摄点，拍摄第一环境图像，第一环境图像中包含目标物体；基于虚拟环境模型处理第一环境图像，生成第一提示语音，其中，虚拟环境模型表征第一环境范围内的物体在三维虚拟空间中的位置分布，第一提示语音用于表征目标物体在真实环境下的目标位置与第一位置的位置关系；播放第一提示语音。通过虚拟环境模型进行处理第一环境图像，准确的确定第一位置和目标物体所在的目标位置之间的位置关系，之后生成对应的提示语音进行播报，实现针对于视障用户的语音导航，提高导航过程中对环境中物体的定位精度和准确性。
本发明授权语音导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音导航方法，其特征在于，包括： 在第一环境范围内的第一位置处，以所述第一位置为图像拍摄点，拍摄第一环境图像，所述第一环境图像中包含目标物体； 基于虚拟环境模型处理所述第一环境图像，生成第一提示语音，其中，所述虚拟环境模型表征所述第一环境范围内的物体在三维虚拟空间中的位置分布，所述第一提示语音用于表征所述目标物体在真实环境下的目标位置与所述第一位置的位置关系； 播放所述第一提示语音； 其中，所述第一环境图像是基于目标图像采样频率采集的，所述目标图像采样频率由用户的视障等级确定。
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