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龙图腾网获悉武汉国创科光电装备有限公司申请的专利一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418548.9，技术领域涉及：B41J2/045；该发明授权一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置及方法是由余鹏程;高俊伟;付宇设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于喷墨打印相关技术领域，并公开了一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置，它包括固定底座以及集成其上的喷墨液滴观测单元和墨滴废液收集单元，并且可实现墨滴观测和收集的同步进行；其中喷墨液滴观测单元利用高速相机、变焦镜头及光源的配合对飞行墨滴进行实时观测，并通过采用光路优化完成紧凑化设计；该墨滴废液收集单元利用真空负压使得废液流入到废液收集瓶，并通过液位传感器实现实时监控及自动化收集。本发明还公开了相应的方法。通过本发明，能够获得墨滴观测和收集单元的高度集成，安装维修方便，便于实现多组并排喷头的检测，同时实现废液实时监控和自动化收集，因而尤其适用于柔性电子制造之类的喷墨打印应用场合。

本发明授权一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置，其特征在于，该装置用于对多组并排喷头所喷出的飞行墨滴进行实时观测同时实现废液回收，并包括固定底座（1000），以及集成在该固定底座（1000）上的喷墨液滴观测单元（2000）和墨滴废液收集单元（3000），其中： 所述喷墨液滴观测单元（2000）通过支持底座（2001）整体设置于所述固定底座（1000）的水平一侧，并包括三个彼此配合的功能模块； 对于第一模块也即相机模块而言，其通过相机支撑架（2003）安装在所述支持底座（2001）的右端位置上，并沿着竖直方向从下到上依次设置有高速相机（2004）、镜筒（2005）和45°反射棱镜（2006），由此用于对即将落入所述墨滴废液收集单元（3000）的飞行墨滴进行图像拍摄； 对于第二模块也即光源模块而言，其通过光源支撑架（2002）保持对置地安装在所述支持底座（2001）的左端位置上且可执行竖直方向的自由调节，并包括从下到上依次布置在同一光轴上的点光源（2007）、透镜（2008）、光源反射镜（2010）和反射镜调节机构（2009），由此用于将所述点光源（2007）发出的光经过所述透镜（2008）汇聚呈平行光、再经过所述光源反射镜（2010）呈45°反射后射向所述45°反射棱镜（2006）平行射出，同时可通过所述反射镜调节机构（2009）对所述光源反射镜（2010）实现其角度以及光路上下位置的调节；此外，所述反射镜调节机构（2009）包括旋转螺钉和锁紧螺钉，其中该旋转螺钉用于对所述光源反射镜（2010）的转接板进行旋转微调，由此进一步调节所述光源反射镜（2010）的角度；该锁紧螺钉用于带动所述光源反射镜（2010）的安装座升降，由此进一步调节所述光源反射镜（2010）的光路上下位置； 对于第三模块也即墨滴收集模块而言，其通过墨滴收集盒支撑座（2012）安装在所述支持底座（2001）的中部位置上，并包括处于所述光源反射镜（2010）与所述45°反射棱镜（2006）之间的墨滴收集盒（2011），用于对飞行墨滴进行容纳收集；此外，该墨滴收集盒（2011）上还安装有调焦标记杆（2013），该调焦标记杆（2013）用于提供所述墨滴收集盒（2011）在所述高速相机（2004）中的成像，由此进一步指示所述高速相机（2004）和所述点光源（2007）的位置调试； 所述墨滴废液收集单元（3000）整体设置于所述固定底座（1000）的水平另外一侧，并用于在观测墨滴的同时执行废液收集。

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