武汉中海庭数据技术有限公司叶腾获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115797365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211436944.4,技术领域涉及:G06T7/10;该发明授权高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统是由叶腾;陈高攀;郭杨斌;罗跃军设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统,其通过获取高精度地图中接边道路,以道路向量方向为接边道路基准方向,对接边道路进行垂直切割,并相应更新地面对象与路网的关联关系;从而全流程自动化归集接边道路信息,内建逻辑自检与优化算法,全程无需人工干预,有效提升生产效率和数据的准确性;通过采用分布式处理,提高了计算效率,能够适用大范围地图数据处理;且其涵盖地面要素全,几乎包含所有与自动驾驶相关的地面对象,关联关系生成方法具有普适性,可以适用于新出现的地面对象;同时还支持回退和重新处理,进一步提高了处理安全级别高。
本发明授权高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取高精度地图中接边道路; 以道路向量方向为接边道路基准方向,对接边道路进行垂直切割; 更新地面对象与路网的关联关系; 所述以道路向量方向为接边道路基准方向,对接边道路进行垂直切割,包括: 以道路向量方向为接边道路基准方向,在接续道路最左侧车边线的首尾共点处做垂直切割线,根据生成的切割线对接续道路进行平齐切割; 基于切割线与接续道路其他车道线的交点,将接续道路中两条接边道路所有车道线的首尾共点均移动至交点处; 根据移动后首尾点的位置信息,更新接续道路中两条接边道路的道路信息。
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