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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利基于卡尔曼滤波的PPP-B2b改正数预测和更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459835.4，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权基于卡尔曼滤波的PPP-B2b改正数预测和更新方法是由刘季;吕洪波;路寅;张鹏;孙敏设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波的PPP-B2b改正数预测和更新方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的PPP‑B2b改正数预测和更新方法，包括以下步骤：步骤1、判断北斗三号系统播发的PPP‑B2b增强信号是否中断或迟延；步骤2、基于步骤1的判定结果，对PPP‑B2b改正数进行预测和更新。本发明利用北斗三号系统播发的PPP‑B2b增强信号，通过对PPP‑B2b改正数的实时预测和更新，可保证用户定位解算中改正信息的连续性和稳定性，有助于缓解短时信号遮挡和报文更新过程中改正信息中断或延迟的问题。

本发明授权基于卡尔曼滤波的PPP-B2b改正数预测和更新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的PPP-B2b改正数预测和更新方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、判断北斗三号系统播发的PPP-B2b增强信号是否中断或迟延； 步骤2、基于步骤1的判定结果，对PPP-B2b改正数进行预测和更新； 所述步骤1的具体步骤包括： 1捕获北斗三号系统播发的PPP-B2b增强信号，若无法捕获信号则判定为信号中断；若成功捕获信号后则进行PPP-B2b报文信息的解析； 2若对PPP-B2b报文信息成功解析后，若发现多个报文之间报文同步码不一致，则判定为报文正在更新，这时同样判定信号中断或延迟； 若对PPP-B2b报文信息成功解析后，若发现多个报文之间报文同步码正常，则判定报文更新正常，继续进行定位解算； 若对PPP-B2b报文信息解析失败，则判定为信号中断或迟延； 3对于报文更新正常的信号，用户端采用精密单点定位PPP服务方案来确定用户位置；对于判断为信号中断或延迟的信号，则根据中断时长T0来判断是否需要进行PPP-B2b改正数信息外推； 所述步骤2的具体步骤包括： 1当PPP-B2b信号发生中断或延迟并小于设定的中断时长阈值T0时，则进入改正数信息预测过程，利用卡尔曼滤波进行对卫星轨道改正数、卫星钟差改正数和卫星码间延迟改正数的预测和更新，判断用户端采用的是精密单点定位PPP服务方案进行用户位置确定； 2当PPP-B2b信号发生中断或延迟并大于设定的中断时长阈值T0时，则采用标准单点定位SPP服务方案进行用户位置确定。

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