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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利腿部热疗康复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479477.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权腿部热疗康复设备是由李健雄设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本腿部热疗康复设备在说明书摘要公布了：公开了一种腿部热疗康复设备，其通过使用时间注意力机制的第一卷积神经网络模型对预定时间段的患者腿部热疗监控视频进行图像的隐藏特征挖掘，以提取出患者腿部的皮肤颜色在时间维度上的状态变化特征信息；通过多尺度邻域特征提取模块提取腿部热疗康复设备的加热器的功率值在预定时间段内的不同时间跨度下的多尺度邻域关联特征；然后，基于患者腿部热疗的状态变化特征来自适应地调整热疗康复设备的加热器的加热功率，并以此来基于实际情况实时动态地控制热疗温度。这样，可以智能地控制热疗的温度，以避免患者被烫伤而造成二次伤害。

本发明授权腿部热疗康复设备在权利要求书中公布了：1.一种腿部热疗康复设备，其特征在于，包括： 数据监控单元，用于获取预定时间段内多个预定时间点的腿部热疗康复设备的加热器的功率值以及由摄像头采集的所述预定时间段的腿部热疗监控视频； 采样单元，用于从所述腿部热疗监控视频提取多个热疗监控关键帧； 反射光分量提取单元，用于提取所述多个热疗监控关键帧中各个热疗监控关键帧的各个像素的反射光分量以得到多个热疗监控反射光分量关键帧； 时间注意力编码单元，用于将所述多个热疗监控反射光分量关键帧通过使用时间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到热疗监控特征图； 维度调整单元，用于对所述热疗监控特征图的沿通道维度的各个特征矩阵进行全局均值池化以得到热疗监控特征向量； 功率特征提取单元，用于将所述多个预定时间点的功率值按照时间维度排列为功率输入向量后通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度功率特征向量； 响应性估计单元，用于计算所述热疗监控特征向量相对于所述多尺度功率特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵；以及 控制结果生成单元，用于将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的加热器的功率值应增大或应减小； 还包括用于对所述使用时间注意力机制的第一卷积神经网络模型、所述多尺度邻域特征提取模块和所述分类器进行训练的训练模块； 其中，所述训练模块，包括： 训练数据获取单元，用于获取训练数据，所述训练数据包括预定时间段内多个预定时间点的所述腿部热疗康复设备的训练功率值，所述预定时间段的腿部热疗训练监控视频，以及，所述当前时间点的加热器的功率值应增大或应减小的真实值； 训练采样单元，用于从所述腿部热疗训练监控视频提取多个训练热疗监控关键帧； 训练反射光分量提取单元，用于提取所述多个训练热疗监控关键帧中各个训练热疗监控关键帧的各个像素的反射光分量以得到多个训练热疗监控反射光分量关键帧； 训练时间注意力编码单元，用于将所述多个训练热疗监控反射光分量关键帧通过所述使用时间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到训练热疗监控特征图； 训练维度调整单元，用于对所述训练热疗监控特征图的沿通道维度的各个特征矩阵进行全局均值池化以得到训练热疗监控特征向量； 训练功率特征提取单元，用于将所述多个预定时间点的训练功率值按照时间维度排列为训练功率输入向量后通过所述多尺度邻域特征提取模块以得到训练多尺度功率特征向量； 训练响应性估计单元，用于计算所述训练热疗监控特征向量相对于所述训练多尺度功率特征向量的响应性估计以得到训练分类特征矩阵； 分类损失单元，用于将所述训练分类特征矩阵通过所述分类器以得到分类损失函数值； 内在化学习损失单元，用于基于所述训练热疗监控特征向量和所述训练多尺度功率特征向量之间的距离计算序列对序列响应规则内在化学习损失函数值；以及 训练单元，用于计算所述分类损失函数值和所述序列对序列响应规则内在化学习损失函数值的加权和作为损失函数值来对所述使用时间注意力机制的第一卷积神经网络模型、所述多尺度邻域特征提取模块和所述分类器进行训练。

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