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龙图腾网获悉盎锐(常州)信息科技有限公司申请的专利基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504358.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达是由李辉;金海建设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达，用于测量待测建筑物的外立面数据，所述外立面测量方法包括：获取待测建筑物的外立面点云模型；利用至少一测量模型按预设测量顺序对所述外立面点云模型进行测量以获取测量模型与所述外立面点云模型位置关系；根据所述位置关系获取外立面点云模型的测量数据，所述测量数据包括所述外立面点云模型上的爆点信息、墙面垂直度、墙面平整度以及等高线中的一种或多种；存储所述测量数据。本发明的基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达能够对建筑物的外立面进行建模并实现测量，特别适用于高层建筑的外立面测量，直观便捷的显示测量结果。

本发明授权基于点云的外立面测量方法、测量系统及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的外立面测量方法，用于测量待测建筑物的外立面数据，其特征在于，所述外立面测量方法包括： 获取待测建筑物的外立面点云模型； 利用至少一测量模型按预设测量顺序对所述外立面点云模型进行测量以获取测量模型与所述外立面点云模型位置关系； 根据所述位置关系获取外立面点云模型的测量数据，所述测量数据包括所述外立面点云模型上的爆点信息、墙面垂直度、墙面平整度以及等高线中的一种或多种； 存储所述测量数据； 其中，所述测量模型为米字形模型，所述米字形模型包括4个一字形模型，每一一字形模型包括测量平面，利用至少一测量模型按预设测量顺序对所述外立面点云模型进行测量包括： 根据测量对象以及测量平面的形状和尺寸在子模型上获取测量点； 依次在测量点上利用米字形模型下尺获取测量平面与子模型的间距； 根据所述间距以及米字形模型的下尺位置获取所述测量数据； 所述依次在测量点上利用米字形模型下尺获取测量平面与子模型的间距，还包括： 对于任意两个相邻的米字形模型，判断相邻米字形模型中的测量平面的最大夹角是否大于预设夹角，若是则将两个相邻的米字形模型所在测量点所在区域划分为识别区域； 在所述识别区域中利用外立面点云数据拟合获取一拟合平面； 根据所述拟合平面获取所述识别区域中的异常影像集合，所述异常影像集合在所述拟合平面以外； 对于所述相邻的米字形模型中的一个目标米字形模型，判断异常影像集合是否包括目标米字形模型所在的测量点， 若是则标记测量点为异常测量点， 若否则判断目标米字形模型所在的测量点处覆盖异常影像集合的一字形模型的数量是否小于3，若是则利用移除覆盖异常影像集合的一字形模型的目标米字形模型在所述测量点下尺获取测量平面与子模型的间距，否则将目标米字形模型的尺寸缩小至目标尺寸的米字形模型并利用目标尺寸的米字形模型在所述测量点下尺获取测量平面与子模型的间距，所述目标尺寸的米字形模型在测量点处覆盖异常影像集合的一字形模型的数量小于3。

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