山东大学周宗青获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于DEM-CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519290.1，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于DEM-CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统是由周宗青;高天;褚开维;刘洪亮;刘聪;白松松;靳高汉;孙基伟;刘雨函设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于DEM-CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于DEM‑CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统，采用离散元DEM与计算流体力学CFD耦合计算方法模拟湿喷机械臂作业过程，通过改变流体模型的初始条件，使得计算中颗粒回弹率最小，即表征不同的湿喷机械臂工作参数下的混凝土回弹率最小，以混凝土回弹率最小时的湿喷机械臂工作参数为指导，实现湿喷混凝土机械臂作业的优化控制。
本发明授权一种基于DEM-CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DEM-CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法，其特征在于，包括： 获取湿喷混凝土的材料特性参数，基于离散元建立混凝土颗粒模型； 获取湿喷混凝土机械臂作业下的混凝土射流流场，基于计算流体力学建立高压空气计算流体模型；所述高压空气计算流体模型包括喷嘴的长度及喷嘴到工作面的距离，且高压空气计算流体模型的宽度与高度大于所建立工作面的宽度和高度； 将混凝土颗粒模型与高压空气计算流体模型进行耦合计算； 改变高压空气计算流体模型的初始条件，模拟不同工作参数下的湿喷混凝土机械臂作业过程；初始条件包括：喷嘴的运动速度、运动路线，喷嘴与工作面的距离、夹角大小，获取高压空气计算流体模型不同初始条件下的混凝土回弹率，并绘制回弹率变化曲线，以混凝土回弹率最小时湿喷混凝土机械臂的工作参数对实际的湿喷混凝土机械臂进行控制。
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