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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555421.1，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法是由何泽宇;金璐;龙春国;闫冬杰;高用昶;尉世超;刘炳春设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法，特点为：前级光码盘固定于输入轴，后级光码盘固定于差速轴，永磁同步电机转轴与动力轴同轴固定；该三个轴的一端分别与差速模块的三轴相连；差速轴转速等于动力轴转速与输入轴转速之和；输入轴另一端与被测转轴固联；三相正弦驱动电路用于产生三相正弦电压，驱动永磁同步电机以恒定速度旋转；前、后级测量电路分别将前、后级光码盘的转动转化成脉冲信号，并由单片机分别进行采集与解算，前级测量电路信号通过记时间法或者记路程法直接进行解算得到被测转轴转速，后级测量电路信号进行解算后，由单片机系统减去动力轴带来的速度差得到被测转轴转速。本发明实现了转速测量精确性和快速性的兼顾。

本发明授权一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光电旋转编码器系统的转速测量方法，其特征在于：所述光电旋转编码器系统包括前级光码盘、前级测量电路、后级光码盘、后级测量电路、差速模块、永磁同步电机、三相正弦驱动电路、输入轴、动力轴、差速轴； 所述前级光码盘同轴固定于输入轴，后级光码盘同轴固定于差速轴，永磁同步电机转轴与动力轴同轴且固定； 输入轴、动力轴、差速轴的一端分别与差速模块的三轴相连；差速轴转速等于动力轴转速与输入轴转速之和； 输入轴另一端与外界被测转轴固联，用于测量被测转轴的转速； 三相正弦驱动电路用于产生三相正弦电压，驱动永磁同步电机以恒定速度旋转； 前级测量电路、后级测量电路分别将前级光码盘、后级光码盘的转动转化成脉冲信号，并由单片机分别进行采集与解算，前级测量电路信号通过记时间法或记路程法直接进行解算可得到被测转轴转速，后级测量电路信号进行解算后，由单片机系统减去动力轴带来的速度差可得到被测转轴转速； 在编码器工作时，单片机对前级脉冲信号按照记路程法、记时间法分别采集数据，对后级脉冲信号按照记时间法采集数据，并根据所采集的数据结果选择最终输出的转速值的解算方法，选择最终输出转速值的判断方法为： 定义两光码盘上的光栅数目为ne，单片机计时器时钟频率为fc，系统最低测速频率为fs，且有fc＞4fs，外部被测速度即输入轴转速为sp1，永磁同步电机转速即动力轴转速为spm；定义记路程法测速频率为fu1＝fs，前级信号记路程法测速时在测量时间间隔内脉冲数为n1，定义记时间法测速频率为fu2，前级信号、后级信号记时间法测速时相邻两次脉冲信号之间单片机计时器计数值分别为n2、n3；则： 前级测量电路记路程法转速表达式为： 前级测量电路记路程法测速相对误差表达式为： 前级测量电路的记时间法转速测量表达式为： 前级测量电路的记时间法转速测量误差为： 前级测量电路记时间法测速频率表达式为： 后级测量电路记时间法速度表达式为： 在前级测量电路的记时间法与前级测量电路的记路程法误差相同时，解得 而当前级测量电路的记时间法测速频率等于系统要求最低频率fs时，解得 电机转速设定为spm＝fse；则选择最终输出转速值的判断方法为： 系统运行时，当转速大于即单片机检测到满足条件或时，单片机采用前级测量电路记路程法转速表达式输出转速；当转速满足即单片机检测到满足条件或且n2≤fcfs或n3≤fcfs+spm*ne时，单片机采用前级测量电路记时间法转速表达式输出转速；当转速小于fse时，即单片机检测到满足条件n2＞fcfs或n3＞fcfs+spm*ne时，单片机采用后级测量电路记时间法转速表达式输出转速。

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