浙江大学刘东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571332.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法是由刘东;章菡;周雨迪;赵泓楷;陈亚佟;蒋铖冲;袁明珠;陶雨婷;乐成峰设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法，包括以下步骤：针对机载激光雷达信号，通过对信号进行去重、去除背景信号及距离校正等预处理后，筛选出有效信号范围，建立差分函数模型，通过分析信号斜率变化的幅度，将层峰‑层底相对强度作为约束条件，从激光雷达回波信号中筛选出海洋层次。利用本发明，可以直接定位层次边界，减小水体环境及信号波动带来的干扰，实现海洋层次快速、准确的探测。
本发明授权一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1针对机载激光雷达信号，对相同GPS信号去重； 2对去重后的机载激光雷达信号进行初步去噪，去除背景信号的影响； 3根据作业高度，对初步去噪后的激光雷达信号进行距离校正； 4对于校正后的激光雷达信号，沿着单廓线平滑去噪，确定单廓线的有效激光雷达信号范围； 5建立差分函数模型，设定一个固定大小为W的滑动窗口，计算相邻两个窗口内信号的斜率差值； 6设定峰高阈值，确定差分函数的峰值大小及位置，确定层底与层高； 7设定相对强度筛选阈值，计算层峰-层底相对强度，舍去低于阈值的不合理层次检测结果，最终确定这条廓线对应的层次位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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