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龙图腾网获悉真点科技(北京)有限公司申请的专利一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615616.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端是由于滨;周光宇;高静波设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端在说明书摘要公布了：本文公开一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端，本发明实施例预先设定第二相位中心距离的第一天线和第二天线，根据第一差分改正数和第一天线的第一全球导航卫星系统GNSS载波观测值，确定第一定位信息，根据第一差分改正数和第二天线的第二GNSS载波观测值，确定第二定位信息；基于第一GNSS载波观测值和第一定位信息获得的第二差分改正数和第二GNSS载波观测值，获得第三定位信息和第一相位中心距离值；根据第二定位信息、第三定位信息、第一相位中心距离值和第二相位中心距离值，确定RTK定位结果；提升了检出实时动态差分定位RTK定位错误的概率，提高了输出定位信息的可靠性，为实现自动驾驶等高可靠的安全需求提供技术支持。

本发明授权一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种实现定位处理的方法，包括： 根据第一差分改正数和第一天线的第一全球导航卫星系统GNSS载波观测值进行第一实时动态差分定位RTK解算，获得第一定位信息； 根据第一差分改正数和第二天线的第二GNSS载波观测值进行第二RTK解算，获得第二定位信息； 根据第一GNSS载波观测值和获得的第一定位信息，确定第二差分改正数； 根据确定的第二差分改正数和第二GNSS载波观测值进行第三RTK解算，获得第三定位信息和第一相位中心距离值； 根据第二定位信息、第三定位信息、第一相位中心距离值和第二相位中心距离值，确定RTK定位结果； 其中，所述第一相位中心距离值为通过所述第三RTK解算获得的所述第一天线和所述第二天线的相位中心距离；所述第二相位中心距离值为预先设定的安装所述第一天线和所述第二天线的相位中心距离；所述确定RTK定位结果，包括：将所述第一相位中心距离值和所述第二相位中心距离值求差后取绝对值，获得相位中心距离差值；将所述第三定位信息和所述第二定位信息求差后取绝对值，获得定位差值；获得的所述相位中心距离差值小于预先设定的中心距离阈值，且获得的所述定位差值小于预先设定的定位差值阈值时，确定RTK定位结果可信。

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