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龙图腾网获悉湖北航天飞行器研究所申请的专利一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676662.1，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法是由陈文鑫;张华君;兰子柠;郑丰蕾;李康伟;周子鸣;李钟谷;黄晓龙设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像：所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W；读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注。本发明在不具备常见测距装置的条件实现无人机飞行过程中的高度计算，同现有无人机飞行高度计算方法相比，理论更简单成本低廉，只需对无人机拍摄的图像信息运用目标识别算法进行目标识别，并通过惯组对高度位移进行积分即可。

本发明授权一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，其特征在于包括如下步骤： 无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像： 所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W； 读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注； 根据第一航拍图中识别第一目标的矩形框的四个顶点的坐标计算出第一目标矩形框中心点的坐标，进而可以计算出识别第一目标矩形框的中心点到第一航拍图中心点的像素距离x1，y1；同样，计算出第二航拍图中第二目标矩形框的中心点到第二航拍图中心点的像素距离x2，y2； 分别计算第一航拍图和第二航拍图的空间分辨率； 求解第一位置和第二位置的高度h1、h2； 所述第一位置和第二位置的经纬度坐标相同，相对于目标所在区域地面的高度不同。

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