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龙图腾网获悉上海三旺奇通信息科技有限公司申请的专利动物的监测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693328.7，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权动物的监测方法、装置、终端设备及存储介质是由熊伟;刘宇霭设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本动物的监测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种动物的监测方法、装置、终端设备及存储介质，属于动物的监测技术领域，该动物的监测方法包括：从城市监控摄像头获取视频流；对所述视频流进行解码，得到视频图像帧；将所述视频图像帧输入到预先得到的深度神经网络推理模块，得到所述视频图像帧中的若干个目标及所述若干个目标的定位框；识别所述若干个目标中的流浪野生动物目标，保存所述流浪野生动物目标及相关信息到数据库并展示。基于本申请，实现了通过城市摄像头对城市动物的识别和监控，达到了低成本的对城市中动物进行监测的效果。

本发明授权动物的监测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动物的监测方法，其特征在于，所述动物的监测方法包括以下步骤： 从城市监控摄像头获取视频流； 对所述视频流进行解码，得到视频图像帧； 将所述视频图像帧输入到预先得到的深度神经网络推理模块，得到所述视频图像帧中的若干个目标及所述若干个目标的定位框； 识别所述若干个目标中的流浪野生动物目标，保存所述流浪野生动物目标及相关信息到数据库并展示，具体包括： 若识别到所述若干个目标中的动物目标，则将所述动物目标输入到预设的特征提取神经网络推理模块提取所述动物目标的特征；根据所述动物目标的特征，判断所述动物目标是否为猫或狗；若所述动物目标不是猫或狗，则判定所述动物目标是流浪野生动物目标； 若所述动物目标是猫或狗，则判断所述动物目标是否为流浪野生动物目标，具体包括： 若所述动物目标是猫或狗，则判断所述若干个目标中是否存在行人目标；若存在所述行人目标，则根据目标追踪算法匹配所述行人目标与所述动物目标的运行轨迹，具体包括： 通过卡尔曼滤波算法，将每个目标的定位框的中心点的横坐标，纵坐标，检测框大小，以及检测框宽高比作为所述目标的四个基本状态；其中，在所述动物目标的初始协方差的设置中，给予所述检测框大小和所述检测框宽高比与横坐标和纵坐标变化相似的权重；基于所述目标的基本状态，生成用于描述所述定位框状态的特征向量，所述特征向量包括动物向量和行人向量；计算所述动物向量和行人向量的余弦相似度，通过将所述动物向量和行人向量的余弦相似度进行阈值匹配，获取与所述动物目标匹配的第一人物目标；以每个目标的定位框的中心点为基准点，绘制所述动物目标的第一运动轨迹，以及与所述动物目标对应的第一人物目标的第二运动轨迹，将所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹进行轨迹匹配； 若所述运行轨迹匹配成功，则结束监测； 若所述运行轨迹匹配失败，则判定所述动物目标是流浪野生动物目标。

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