买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697401.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法是由邓庆绪;郝斌;高旭;高诗昂;冯智伟;胡韬设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法，步骤为：判断是否收到触发信号，如收到则雪车出现，激光阵列开始采样，直到雪车离开；轨迹坐标计算，对二元组t,D进行处理得到雪车轨迹坐标二元组t,Pos；雪车速度数据计算；实时可视化，对Pos矩阵进行线性变换，在完成坐标系统一后，雪车的姿态、轨迹、速度信息渲染到赛道模型的关键弯道处；建立过弯评价模型，经过计算得到影响过弯时间score的评价参数，过弯评价模型使用皮尔逊相关系数量化score与各个评价参数的相关度，减少过弯时间。本发明可以达到厘米级的定位精度，对激光测距阵列数据处理充分并行化，实时性高，从根本上避免了姿态、轨迹、速度三个信息不一致的缺陷。

本发明授权一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法，其特征在于包括以下步骤： 1判断是否收到触发信号，如收到触发信号，则说明雪车出现，激光阵列开始进行采集，直到雪车离开激光阵列； 2轨迹坐标计算，对步骤1输出的二元组t,D进行处理得到雪车轨迹坐标二元组t,Pos； 3雪车速度数据计算； 4实时可视化，对Pos矩阵进行线性变换，在完成坐标系统一后，雪车的姿态、轨迹、速度信息渲染到赛道模型的关键弯道处，保证可视化的实时性； 5建立过弯评价模型，在上述采集过程之后，经过计算得到影响过弯时间score的评价参数，过弯评价模型使用皮尔逊相关系数量化score与各个评价参数的相关度，以便运动员进行针对性训练，减少过弯时间； 步骤2轨迹坐标计算，是针对对步骤2输出的二元组t,D进行处理得到雪车轨迹坐标二元组t,Pos，具体为： 201Pos为在t时刻下雪车轨迹坐标矩阵，定义如下： 其中xi是通过第i个激光阵列横截面所计算出x轴向坐标，yi是通过第i个激光阵列横截面所计算出y轴向坐标，zi是通过第i个激光阵列横截面所计算出z轴向坐标，1≤i≤m； 雪车经过激光阵列时，获取雪车某一横切面曲线，经过曲线到直线的简化，将曲线转换为多边形； 202在得到姿态矩阵Q后，计算姿态矩阵Q构成多边形的形心； 203Pos矩阵中xi坐标由激光阵列的安装位置确定，计算规则如下： 其中，offset为沿赛道轴心xi相对x1的偏移距离，x1是第一行激光节点的x轴向坐标，其值为0，xi是激光节点行编号为i的x轴向坐标； 204根据激光矩阵中各激光节点安装位置，确定L矩阵，L矩阵定义如下： li,j代表编号i,j个激光节点的y向坐标；对于激光节点编号为i,j，其坐标值为xi,lij,0；1≤i≤m，1≤j≤n； 205对于Pos矩阵中yi,zi，通过以下公式计算： 其中A为计算过程中的中间变量，表示雪车横截面近似的多边形的面积，n为激光阵列行数，di，j为编号为i,j激光测距节点所返回的测距结果； 至此完成了Pos矩阵的求解，得到了雪车的轨迹、二元组t,D。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。