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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利面向低油耗的交通信号在线优化控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696609.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权面向低油耗的交通信号在线优化控制方法与系统是由陈锋设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向低油耗的交通信号在线优化控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向低油耗的交通信号在线优化控制方法与系统，可以构建与真实场景之对应的虚拟场景；并且交通低油耗的信号控制方案优化是基于交通数字孪生平台实现的，降低了不合理的信号方案造成的风险和损失；由于信号控制方案的在线优化以车辆平均油耗为指标，通过多次学习后可较为显著的降低车辆平均油耗，同时也降低了碳排放量。另外，本发明的系统通过与环境交互学习低油耗的交通信号优化控制方案，符合真实情况，在有效解决能源的同时避免了碳排放量过大造成的温室效应问题。

本发明授权面向低油耗的交通信号在线优化控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向低油耗的交通信号在线优化控制方法，其特征在于，包括： 采用交通数字孪生软件构建真实场景对应的虚拟场景； 在虚拟场景的每个虚拟交叉口中，分别设定由非冲突交通流组成的各个相位； 选定一个参考相位，进行单相位的低油耗优化控制方案在线学习；在学习过程中当前周期中，确定虚拟场景中参考相位所控制的道路的当前状态，通过搜索查找表，根据评价值从查找表中找出当前状态对应的最佳相位绿灯配时；将最佳相位绿灯配时配置于参考相位，并结合最佳相位绿灯配时期间虚拟车辆的平均油耗来更新对应的评价值；持续学习多个周期，直至各评价值收敛，获得优化后的查找表，完成单相位的低油耗优化控制方案在线学习；其中，所述状态是指与油耗相关的状态； 将所述优化后的查找表共享给其他相位，由交通数字孪生软件传输给主控模块，由主控模块利用优化后的查找表对所有相位进行联合优化，并控制真实场景中的真实信号机，完成交通信号在线优化控制； 其中，所述查找表中第一项为状态、第二项为相位绿灯配时集合，第三项为第一项与第二项组合下的评价值；其中： 状态包含两项信息：一项为排队长度，另一项为头车速度，二者均与油耗相关； 同一状态下，对应多个相位绿灯配时构成的相位绿灯配时集合，将当前状态记为X，对应相位绿灯配时集合记为其中，表示当前状态X对应的第j种相位绿灯配时，j∈{1,2,…,Nmax}，Nmax为相位绿灯配时数目，当前状态X与不同相位绿灯配时的组合对应不同的评价值，即共有Nmax个评价值，当前状态X与的评价值记为 对于当前状态X，从对应的相位绿灯配时集合中选出最大评价值对应的相位绿灯配时作为最佳相位绿灯配时，记为 利用最佳相位绿灯配时期间虚拟车辆的平均油耗计算对应的奖赏包括：计算各个虚拟车辆的比功率；根据计算出的虚拟车辆的比功率计算比功率区间VSPBin；计算出VSPBin对应的标准油耗；通过查询预置比功率与平均油耗率表，确定VSPBin对应的平均油耗率FRk，并确定基准比功率区间对应的平均油耗率FR0，计算出VSPBin对应的标准油耗：EFRk＝FRkFR0；结合所有虚拟车辆的标准油耗计算奖赏值r： 其中，Vnum表示虚拟车辆数目，l表示计算间隔。

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