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龙图腾网获悉盎锐(常州)信息科技有限公司申请的专利具有高精度的实测实量方法、激光雷达及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692939.X，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权具有高精度的实测实量方法、激光雷达及系统是由李辉;金海建;程宏宇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有高精度的实测实量方法、激光雷达及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高精度的实测实量方法、激光雷达及系统，所述实测实量方法包括：获取一待测区域的三维点云数据以及二维像素数据，所述三维点云数据通过激光雷达获取，所述二维像素数据通过RGB镜头获取，所述激光雷达与所述RGB镜头之间包括一标定关系；对待测区域的三维点云数据以及二维像素数据进行预处理获取待测区域中待测目标的目标点云数据及目标像素数据；根据所述标定关系以及目标点云数据获取目标像素数据中待测目标的三维计算数据；利用三维计算数据校准所述目标点云数据以获取待测目标的测量数据。本发明能够提高激光雷达测量数据的精度，特别是对室内门窗的测量，精度大幅度提升。

本发明授权具有高精度的实测实量方法、激光雷达及系统在权利要求书中公布了：1.一种具有高精度的实测实量方法，其特征在于，所述实测实量方法包括： 获取一待测区域的三维点云数据以及二维像素数据，所述三维点云数据通过激光雷达获取，所述二维像素数据通过RGB镜头获取，所述激光雷达与所述RGB镜头之间包括一标定关系； 对待测区域的三维点云数据以及二维像素数据进行预处理获取待测区域中待测目标的目标点云数据及目标像素数据； 根据所述标定关系以及目标点云数据获取目标像素数据中待测目标的三维计算数据； 利用三维计算数据校准所述目标点云数据以获取待测目标的测量数据；所述实测实量方法包括： 对待测区域的三维点云数据进行语义化分割，将待测区域的三维点云数据划分为若干点云平面模型，所述预处理包括所述语义化分割； 获取待测目标所在的点云平面模型； 获取预处理目标，所述预处理目标为待测目标所在的点云平面模型所对应的二维像素数据； 根据所述标定关系将预处理目标投影在点云平面模型上； 根据投影在点云平面模型上的预处理目标获取所述三维计算数据； 所述实测实量方法包括： 获取一待测区域的三维点云数据以及若干二维初始数据； 获取待测目标的目标点云数据； 获取激光雷达对准所述待测目标的时刻； 获取与所述时刻匹配的二维初始数据作为所述二维像素数据； 所述实测实量方法包括： 在二维像素数据中识别预处理目标的边缘； 根据所述标定关系将预处理目标投影在点云平面模型上； 获取投影在点云平面模型上的两个边缘点的长度与点云平面模型上对应点的长度是否匹配，若否则忽略当前边缘像素后再次执行在二维像素数据中识别预处理目标的边缘的步骤，若是则将预处理目标拉伸后覆盖至所述点云平面模型上； 在拉伸后的预处理目标获取所述三维计算数据； 判断三维计算数据与目标点云数据是否匹配，若否则以三维计算数据作为待测目标的测量数据。

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