苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司顾晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利调节产品与治具同心度的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115900504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211699278.3,技术领域涉及:G01B5/252;该发明授权调节产品与治具同心度的方法是由顾晓伟;徐能;梁玉海;姚毅;瞿友新;胡在贵;赵严设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本调节产品与治具同心度的方法在说明书摘要公布了:本发明属于工业视觉技术领域,公开了调节产品与治具同心度的方法。该调节产品与治具同心度的方法包括:入料搬运机械手将产品从入料内撑治具上搬运至第一检测台治具上,通过千分表对第一检测台治具的X轴、Y轴和U轴进行标定,使产品居中放置于第一检测台治具上,再通过中转搬运机械手将产品从第一检测台治具上搬运至第二检测台治具上,通过千分表对第二检测台治具的X轴和Y轴进行标定,使产品居中放置于第二检测台治具上,可以保证在检测的过程中产品与第一检测台治具平行且同心,产品与第二检测台治具平行且同心,调节的精度可以量化,能够提高检测的准确性和可靠性。
本发明授权调节产品与治具同心度的方法在权利要求书中公布了:1.调节产品与治具同心度的方法,其特征在于,包括: S100、将产品放置在入料内撑治具10上,入料内撑治具10对产品进行定位; S200、通过入料搬运机械手20将所述产品从所述入料内撑治具10上搬运至第一检测台治具31上,通过千分表对所述第一检测台治具31的X轴、Y轴和U轴进行标定,使所述产品居中放置于所述第一检测台治具31上; S300、通过中转搬运机械手40将所述产品从所述第一检测台治具31上搬运至第二检测台治具51上,通过所述千分表对所述第二检测台治具51的X轴和Y轴进行标定,使所述产品居中放置于所述第二检测台治具51上; 步骤S200包括: S210、调节所述第一检测台治具31检测位和出料位的U轴数值,使所述第一检测台治具31的长边与Y轴平行,即通过所述千分表对所述第一检测台治具31的长边打表,使所述第一检测台治具31的长边打表跳动≤0.01mm,记录这个U轴的数值为第一U轴数值,所述第一检测台治具31的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第一U轴数值; S220、调节所述第二检测台治具51入料位、检测位和出料位的U轴数值,使所述第二检测台治具51的长边与Y轴平行,即通过所述千分表对所述第二检测台治具51的长边打表,使所述第二检测台治具51的长边打表跳动≤0.01mm,记录这个U轴的数值为第二U轴数值,所述第二检测台治具51的检测位和出料位的U轴数值均设置为所述第二U轴数值; 调节完所述第一检测台治具31检测位和出料位的U轴数值后,包括: S230、对所述第一检测台治具31入料位U轴数值粗调,粗调所述第一检测台治具31使第一检测台治具31与所述产品平行,所述产品由入料机械手从所述入料内撑治具10上搬运到所述第一检测台30的入料位,使所述入料搬运机械手20Z轴下降至与第一检测台治具31侧面高度相等,去除所述第一检测台治具31的X轴、Y轴和U轴的使能,手动推所述第一检测台治具31使其长边与所述入料搬运机械手20上的所述产品贴紧,此时所述产品和所述第一检测台治具31平行,记录这个U轴数值为所述入料位U轴数值。
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