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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704241.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法是由王晓慧;王友利设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法，其包括以下步骤：确定待判定构件A上的两条动法线是由某一原动件B的运动而引起的；根据两条动法线的几何关系确定该构件A和原动件B的相对速度瞬心，将两条动法线在该瞬心处等效为一条静法线，则瞬心受到的约束就是构件A受到的约束；结合构件A上的其它静法线最终确定构件A的自由度。本发明能简单直观地判断作用于一个构件上的动法线对该构件自由度的影响，能将一个平面内的两条动法线等效成一条有确定约束点与确定方向的静法线，可用于各类刚性机构中构件自由度及其性质的判断，也可简化复杂机构中的构件运动及动力学分析与机构自由度的分析计算。

本发明授权将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法在权利要求书中公布了：1.将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定待判定构件A上两条动法线是由某一原动件B的运动而引起的； 根据两条动法线的几何关系确定所述待判定构件A和原动件B的相对速度瞬心，根据瞬心受到的约束判定所述待判定构件A受到的约束，将两条动法线在该瞬心处等效为一条静法线； 结合所述待判定构件A上的其他静法线确定所述待判定构件A的自由度； 其中； 两条动法线的几何关系为平行或者相交； 假设所述待判定构件A上有两条相交于c点动法线，且两条动法线源于某一原动件B的驱动，那么在其法平面内： 1）若点c仅能沿某方向运动，则两条相交动法线对所述待判定构件A形成的约束可在点c处等效成一条沿运动垂线方向的静法线，约束所述待判定构件A沿该静法线方向的平动； 2）若点c能同时沿平面内的两个方向运动，则两条相交动法线为无效动法线，对所述待判定构件A不形成约束； 假设所述待判定构件A上有两条平行动法线，且两动法线源于某一原动件B的驱动，那么在其法平面内： 1）若两条平行动法线仅能沿动法线方向等速运动，则所述待判定构件A在其法平面内的转动被约束；若两条动法线仅能绕“待判定构件与原动件的瞬心c”转动，则两条平行动法线对所述待判定构件A形成的约束可在点c处等效成一条沿动法线方向的静法线，所述待判定构件A沿该静法线方向的平动被约束； 2）若点c同时有上述两个运动，则两条平行动法线为无效动法线，对该待判定构件A不形成约束。

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