武汉中海庭数据技术有限公司黄英强获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于车道线的众包地图评价方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715765.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于车道线的众包地图评价方法和装置是由黄英强;刘奋;王军;尹玉成设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车道线的众包地图评价方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶用高精度地图质量评价技术领域，本发明提供一种基于车道线的众包地图评价方法和装置，其中，方法包括：基于众包采集数据获取车道线形点序列，采用自定义车道线之间的距离计算方法，对多次采集的车道线进行层次聚类，得到聚类后的多个簇；对于每个簇，将簇内的车道线进行多项式拟合，计算每个车道线到拟合车道线的距离，并通过自定义函数将距离映射到0到1之间，得到簇内置信度；通过每个簇内的置信度和车道线总长度，计算得到地图全局的置信度。本发明在没有地图真值的情况下，通过对车道线进行相关的计算和处理，分别得到众包地图局部和全局的置信度，进而可以分别对众包地图局部和全局的质量进行评价。
本发明授权一种基于车道线的众包地图评价方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车道线的众包地图评价方法，其特征在于，包括： 基于众包采集数据获取车道线形点序列，采用自定义车道线之间的距离计算方法，对多次采集的车道线进行层次聚类，得到聚类后的多个簇； 对于每个簇，将簇内的车道线进行多项式拟合，计算每个车道线到拟合车道线的距离，并通过自定义函数将距离映射到0到1之间，得到簇内置信度； 通过每个簇内的置信度和车道线总长度，计算得到地图全局的置信度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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