中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所王瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所申请的专利一种基于相对位置的目标检测精度评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703486.6，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权一种基于相对位置的目标检测精度评价方法是由王瑞;倪静;胡逸雯;马波;魏豪;祝宏远;苟拓;陶呈纲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于相对位置的目标检测精度评价方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于相对位置的目标检测精度评价方法，包括：对飞机前视摄像头获取实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；实时获取跑道底点像素点坐标；测试无人机前视摄像头从采集图片至获取跑道底点像素点的时间；获取无人机上GPS的第一经纬度以及第一海拔高度；获取无人机着陆点的经纬高与GPS的经纬高，并计算无人机相对跑道着陆点的相对位置；计算理想的跑道底点像素纵坐标；确定实时检测出的跑道底点像素纵坐标的误差均值以及方差。
本发明授权一种基于相对位置的目标检测精度评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对位置的目标检测精度评价方法，其特征在于，所述方法包括： S1，对飞机前视摄像头获取实时视频中的图像建立像素坐标系； S2，获取前视摄像头的内参矩阵； S3，实时获取跑道底点像素点坐标； S4，测试无人机前视摄像头从采集图片至获取跑道底点像素点的时间； S5，获取无人机上GPS的第一经纬度以及第一海拔高度； S6，获取无人机着陆点的经纬高与GPS的经纬高，并计算无人机相对跑道着陆点的相对位置； S7，根据无人机相对跑道着陆点的相对位置计算理想的跑道底点像素纵坐标； S8，根据理想的跑道底点像素纵坐标与实时检测出的跑道底点像素纵坐标，确定实时检测出的跑道底点像素纵坐标的误差均值以及方差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，其通讯地址为：610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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