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龙图腾网获悉成都铁联科科技有限公司申请的专利一种六轴铰接车辆加垫调簧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722456.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种六轴铰接车辆加垫调簧方法是由刘伟渭;陈靖雨;刘命;唐爽权;江哲;王勇;高明杰;余玺设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴铰接车辆加垫调簧方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴铰接车辆加垫调簧方法，涉及六轴铰接车辆制造技术领域，包括以下步骤：构建六轴铰接车辆力学系统的刚度关联矩阵模型和刚度系数矩阵模型；根据刚度关联矩阵模型和刚度系数矩阵模型构建六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型；根据六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型和加垫向量，建立加垫与弹簧载荷变化的关系模型；获取六轴铰接车辆轮轴的重力分布数据；基于模拟退火算法，根据算法指标值、重力分布数据和加垫与弹簧载荷变化的关系模型，计算得到加垫调簧策略。本发明能快速精准的得到加垫调簧策略，在制造六轴铰接车辆时，便于精确地控制轮轴重偏差并提升作业效率。

本发明授权一种六轴铰接车辆加垫调簧方法在权利要求书中公布了：1.一种六轴铰接车辆加垫调簧方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据六轴铰接车辆的36个自由度和65个刚度力元，构建得到六轴铰接车辆力学系统的刚度关联矩阵模型T； S2、构建六轴铰接车辆力学系统的刚度系数矩阵模型，为 k＝diagK1,K2...K64,K65 其中，系数K1,K2...K17为六轴铰接车辆的心盘等效刚度力元的刚度，K18,K19...K29为六轴铰接车辆的二系弹簧刚度，K30,K31...K53为六轴铰接车辆的一系弹簧刚度，K54,K55...K65为六轴铰接车辆的轮轨接触刚度； S3、根据刚度关联矩阵模型T和刚度系数矩阵模型构建六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型，为K＝TTkT； S4、根据六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型和加垫向量，建立加垫与弹簧载荷变化的关系模型，为 Fs＝kTx+δ 其中，δ为加垫向量，x为因调簧加垫片造成的系统位移变化，Fs为因调簧加垫片引起的弹簧载荷变化； S5、获取六轴铰接车辆轮轴的重力分布数据； S6、基于模拟退火算法，根据算法指标值、重力分布数据和加垫与弹簧载荷变化的关系模型，计算得到加垫调簧策略； 算法指标值 其中， 为轮重偏差率，为动轴重偏差率，为拖轴重偏差率。

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