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龙图腾网获悉浙江联运知慧科技有限公司;浙江云启信息技术有限公司申请的专利基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116151700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056225.8，技术领域涉及：G06Q10/067；该发明授权基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法和系统是由王永;李道龙;黄正;徐克旭设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运营管理领域，尤其涉及一种基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法和系统。基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法，该多模式仿真运行方法中先通过回收箱、中转站和分拣中心的经纬度和设备编号，构建矩阵状的虚拟地图。进一步设定回收箱和中转站的相关数据，以及设定投递记录信息；推演计算回收箱和中转站内部存余垃圾量，以及判断是否触发清运订单和转运订单。基于投递行为发生，以及收集员和或卡车司机的清运、转运工作，实时动态更新回收箱余量、中转站余量和车辆余量，记录推演过程中的相关数据，多次推演之后能够选出最适合的最优收运模式，及模式下的收集员、卡车司机人数。

本发明授权基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于智能垃圾回收箱、自动派单和VRP的多模式仿真运行方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：获取回收箱、中转站和分拣中心的信息，包括经纬度、设备编号； 步骤2：将上述回收箱、中转站和分拣中心的经纬度信息输入至地图软件中，获取各点位之间的行车距离，构建距离矩阵的虚拟地图； 步骤3：设置每个回收箱和中转站的初始容量、最大容量、垃圾类型和满溢报警容量阈值； 步骤4：设定每个回收箱的投递记录信息，包括投递时间、每次投递重量和投递垃圾类型； 步骤5：获取收集员信息和卡车司机信息； 收集员信息包括员工编号、工作时间、初始经纬度、负责的回收箱设备编号、正常行驶速度、收集速度； 卡车司机信息包括卡车编号、初始经纬度、工作时间、行驶速度、正常容量，最大容量和收集、转运效率； 步骤6：采用其中一种收运模式，将该收运模式下设定的收集员、卡车，以及预设的设备、中转站、分拣中心在注册中心进行初始化； 步骤7：启动仿真模拟器，在仿真模拟器中创建时间模拟器以单位为秒进行推演，实时监测每个对象的变化；包括 7.1，各个回收箱按照设定的投递记录信息推演，判断回收箱重量是否达到满溢报警容量阈值，如果达到满溢报警容量阈值则生成清运订单注册到订单中心同时记录到数据库中； 7.2，在投递过程中，进一步判断箱体重量是否达到设定的箱体最大容量，如果未达到，则投入箱体，改变箱体的重量状态，否则放入丢单列表，并记录到数据库中； 7.3，依据中转站的初始容量，以及当前清运情况判断中转站当前容量是否达到满溢报警容量阈值，如果达到满溢报警容量阈值则生成转运订单注册到订单中心同时记录到数据库中； 7.4，对卡车的车辆清运重量进行实时监测，当车辆达到最大容量阈值时，下发前往最近分拣中心的送货任务； 7.5，基于收运模式设定的清运方式，将当前累计生成的清运订单按优先级顺序分配给当前没有收集或转运工作的收集员或卡车司机；以及将当前累计生成的转运订单按优先级顺序分配给当前没有转运工作的卡车司机； 7.6，推演收集员和或卡车司机到达待清运点转运点时间，以及清运回收箱或转运垃圾的时间，记录收集员、卡车司机的收集、转运货物重量至数据库中； 7.7，重置已经被清运回收箱的箱体重量，以及完成转运任务的卡车车辆重量； 步骤8：对步骤7进行n次迭代，直到系统时间走到仿真预设的时间点，仿真结束； 步骤9：对本次仿真运行进行数据统计，包括收集员、卡车司机人数、投递量、收集量、丢单重量、丢单笔数、重量丢单率、笔数丢单率的平均值； 步骤10：重复上述步骤5-9，进行n次仿真，对于n次仿真结果进行比较，筛选出更适合项目当前运营情况的收运模式。

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