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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098416.0，技术领域涉及：F03D13/25；该发明授权一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法是由陈伟伟;王哲;赵勇;陈媛媛;陈卓;王一波设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法，基于陀螺仪特性陀螺仪的定轴性和势能低的物体稳定原理，考虑储能的需求，采用储能电池为陀螺稳定平台配重，增加陀螺稳定平台的质量、降低漂浮式风力发电系统的重心，提高漂浮式风力发电的结构阻尼稳定性，通过储能电池充放电，提高电网的稳定性；通过漂浮式、半潜式浮筒动与静的相对位移，带动牵引索往复运动，驱动陀螺稳定单元产生旋转惯量。本发明依据飞轮原理对电网快速支撑，控制360度云台和电动螺旋桨立体控制，产生反向推力抑制超出上限的水体波动。

本发明授权一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统，其特征在于：包括风塔、浮筒单元、陀螺稳定单元、储能发电单元和漂浮式风机定位单元； 所述的风塔固定安装在陀螺稳定单元之上，浮筒单元以陀螺稳定单元为圆心均匀分布；储能发电单元安装在陀螺稳定单元中，漂浮式风机定位单元安装在陀螺稳定单元底部； 所述的浮筒单元由若干个半潜式浮筒和若干个漂浮式浮筒组成，半潜式浮筒圆柱型结构，底部圆锥形结构，以陀螺稳定单元为圆心均匀分布，并通过刚性支架与陀螺稳定单元连接，半潜于水体中；漂浮式浮筒的圆柱型结构漂浮于水面，中心有一孔并通过在每个刚性支架上垂直于水面安装的滑竿，随着水体的波动上下滑动连接，通过水体的波动产生漂浮式浮筒与半潜式浮筒动与静的相对位移，利用位移产生的机械能通过牵引索双向往复运动，助力驱动陀螺稳定单元旋转产生转动惯量，基于陀螺原理稳定风机发电系统； 所述的陀螺稳定单元包括上下圆柱形密封舱、陀螺稳定平台、双向往复-自适应旋转运动耦合机构； 陀螺稳定单元包括陀螺平台、主轴齿轮和陀螺主轴； 所述陀螺平台为圆柱形结构，与主轴齿轮、陀螺主轴同心，并固定安装；陀螺主轴上端与电动发电一体机连接，中间与主轴齿轮固定连接，置于上圆柱形密封舱内；陀螺主轴下端通过下圆柱形密封舱上端密封上轴承、贯穿陀螺平台中心与下圆柱形密封舱底部通过下轴承连接；多套双向往复-自适应旋转运动耦合机构通过主轴齿轮传动，驱动陀螺主轴带动陀螺平台旋转。

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