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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111827.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法是由胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。

本发明授权一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S100.基于直齿锥齿轮齿面形成原理，建立所述直齿锥齿轮的齿面方程； S200.基于两个所述直齿锥齿轮的啮合，根据啮合原理以及所述齿面方程，得到两个所述直齿锥齿轮的齿面啮合点； S300.将所述直齿锥齿轮沿轴向进行切片分成多个齿轮单元，根据所述齿面啮合点，计算出所述齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度、单位轴向压缩刚度，叠加所述单位弯曲刚度得到所述直齿锥齿轮的弯曲刚度，叠加所述单位剪切刚度得到所述直齿锥齿轮的剪切刚度，叠加所述单位轴向压缩刚度得到所述直齿锥齿轮的轴向压缩刚度，并根据施加在所述直齿锥齿轮上的载荷计算出所述直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，根据所述弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度、赫兹接触刚度和基体刚度计算出所述直齿锥齿轮的时变啮合刚度； S400.基于所述时变啮合刚度，计算出所述直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度； 步骤S400中，所述直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度Kcx表示为： 其中， 式中，Kfp、Kfg分别表示两个所述直齿锥齿轮中的主动轮和从动轮的基体刚度，FT表示两个所述直齿锥齿轮啮合时所受的载荷力，maxδm表示切片后啮合齿对的最大总变形量； 所述直齿锥齿轮的齿廓修形啮合刚度Kck表示为： 式中，Ki表示未修形时双齿啮合区的两个啮合齿对的啮合刚度，Fn表示两个所述直齿锥齿轮啮合时所受的法向载荷，Eck为两个所述啮合齿对间的相对综合误差，ρi表示双齿啮合区加载时啮合齿对的弹性变形量，i＝1,2。

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