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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种基于IP网络的设备通用操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127326.X，技术领域涉及：H04L69/00；该发明授权一种基于IP网络的设备通用操控方法是由郭城;刘宇;周立君;刘飞;王静;陈洪彩设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IP网络的设备通用操控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IP网络的设备通用操控方法，对于包括多种型号的传感器平台的侦察网络，通过对传感器平台的控制模式、控制特性、图像数据获取能力进行统一建模，使得这些异构类装备能够遵循一致的控制逻辑框架完成人机交互；基于统一的报文封装规则，建立一种控制流、数据流的重定向机制，使得原先通过各自独立的点对点连接链路实现的本地终端与传感器设备间的数据交互可以重定向到远程终端或传感器设备，使任意节点的控制终端均具备对远程节点传感器设备的操控能力。本发明方法可用于各种基于IP互联的侦察监控网络，可以方便地实现节点间的远程互操作。

本发明授权一种基于IP网络的设备通用操控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IP网络的设备通用操控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对侦察网络涉及的各型侦察节点的控制模式、控制特性、图像数据获取能力进行汇总分析，从控制流、数据流、视频流角度建立远程互操作过程的业务逻辑； S2：基于S1建立的业务逻辑，整理出远程互操作过程涉及的数据交互内容，完成统一的报文封装规则定义； S3：在S1，S2的基础上，建立远程互操作的流程； 步骤S3中，完成远程互操作的流程时，针对任意节点在本控、遥控、被控三种模式间切换时涉及的控制流、数据流的源端与目的端地址的变化，制定出控制流与数据流的重定向机制，在节点工作模式切换时，通过格式报文交互信息的方式，完成协商，使控制流、数据流的源端或目的端重新定向到新的节点，重新建立链路以支持新的工作模式下的数据交互要求；本控指该节点的操作终端控制的是本地设备，遥控指该节点的操作终端控制的是另一节点的设备，被控指该节点的设备被另一节点的操作终端控制； 步骤S3中，完成远程互操作的流程时，针对异构类节点，控制软件采用模块化设计，任意设备对应的控制软件均设计为对应的控制模块，控制模块运行于通用计算机环境下，任意节点的控制终端通过加载相应的控制模块对其他节点的设备进行控制；任意节点均预先安装若干不同的控制模块； 步骤S3中，节点在建立连接的初始阶段，通过协商，确定将转入遥控模式的节点是否具备对应的控制模块，若不具备，则自动从被控节点下载并运行； 步骤S1中，对各型侦察节点的功能、性能指标、操作方式进行汇总整理，得到如下通用特性：侦察节点的控制模式为操作员操作手柄、键盘、鼠标、触摸屏输入装置，控制模块将输入装置的数据解析为对设备的操作控制指令，形成从操作控制终端到被控设备的控制流；被控设备获取的角度、距离、状态数据则形成从被控设备到操作控制终端的数据流； 被控设备获取的图像则基于操作控制终端的图像采集接口转换为数字视频，在本控状态下，数字视频实时显示，在进行远程互操作时，将数字视频转换为限定码率的视频流，从被控节点通过IP网络发送到遥控节点； 步骤S1中，在本控模式下，节点的控制流、数据流基于设定类型的通信接口进行传输，传输的基本单元为设定长度的数据片段；在进行远程互操作时，数据包封装为IP包传输，IP包头包含源地址、目的地址信息，应用层封装数据时，在数据头部增加信息类型标识，指明该数据在本地经由哪一个物理层接口传送；视频流的传输，根据网络端到端带宽约束设置码率上限。

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