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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种CO₂相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180034.2，技术领域涉及：F41F1/08；该发明授权一种CO₂相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法是由梁更生设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CO₂相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，点火控制系统包括CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。本发明自动弹射提高弹体弹射的准确性；弹体弹射可视化提高，可以及时了解各个弹体的状态；自动顺序控制弹射，降低系统的扰动，提高连续弹射过程中的稳定性和准确度；自动顺序控制弹射，可以适应复杂地面的弹射要求，提高弹射的精准度。

本发明授权一种CO₂相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法，应用于CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统中，自动顺序点火控制系统包括CAN总线10、数字量输入模块20、控制器30和数字量输出模块40，其中，所述数字量输出模块40上对应连接有多个相变弹射单元21，所述控制器分别与所述CAN总线10、数字量输入模块20和所述数字量输出模块40电连接，用于根据所述CAN总线10或所述数字量输入模块20发送过来的点火命令，分别对多个所述相变弹射单元21中相应的炮弹进行点火弹射，其特征在于，所述CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法包括以下步骤： 采用两个电连接器将相变弹射装置中的左弹射箱和右弹射箱分别接入多个所述相变弹射单元中，每个电连接器通过多个针脚分别对应控制所述左弹射箱和所述右弹射箱上不同的弹射筒，所述左弹射箱上按层状布置有左1弹射弹筒、左2弹射弹筒、左3弹射弹筒、左4弹射弹筒和左5弹射弹筒；所述右弹射箱上按层状布置有右1弹射弹筒、右2弹射弹筒、右3弹射弹筒、右4弹射弹筒和右5弹射弹筒；所述左3弹射弹居中设置于所述左弹射箱上，所述右3弹射弹居中设置于所述右弹射箱上；每个所述弹射筒上装载有相对应的弹射弹；弹射顺序按照左1弹射筒—右2弹射筒—左2弹射筒—右1弹射筒—左3弹射筒—右3弹射筒—左4弹射筒—右5弹射筒—左5弹射筒—右4弹射筒进行弹射； 控制器根据所述CAN总线或所述数字量输入模块发送过来的点火命令，通过逻辑判断接通相应的数字量输出信号，控制左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹按照预设的弹射顺序进行点火弹射。

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